佛山零:伺服式BH150A-L1-10-B2-D1-S9小型行星减速器
还要看电线铜芯的横断面，优等品紫铜颜色光亮、色泽柔和，否则便是次品。二试。可取一根电线头用手反复弯曲，凡是手感柔软、抗疲劳强度好、塑料或橡胶手感性大且电线绝缘体上无裂痕的，就是优等品。三称重量。质量好的电线电缆，一般每1m重量都在规定的重量范围内。如常用的截面积为1.5mm2的塑料绝缘单股铜芯线，每1m重量为1.8-1.9kg;m2的塑料绝缘单股铜芯线，每1m重量为3-3.1kg;mm2的塑料绝缘单股铜芯线，每1m重量为4.4-4.6kg等。
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减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



2、在性能方面考虑，据了解，行星减速机负载惯量的不正当匹配，是伺服电机搭配行星减速机控制不稳定的原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配的等效负载惯量，以获得的控制响应。从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的匹配。 3、在应用设备寿命考虑，行星减速机还可有效解决伺服电机低速控制特性的衰减。伺服电机的控制性会因为速度的降低，从而导致某程度上的衰减，在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上很容易看出。因此采用减速机能使马达具有较高转速。 4、提升他的输出扭矩，行星减速机扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，这种方式必须使用昂贵大功率的伺服电机，马达还要有更强劲的结构，扭矩的增大正比和控制电流的增大，须采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。因此呢应按照使用的需求来决定使用行星减速机。



行星减速机减速比后将选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型号上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
行星齿轮减速机重量轻、体积小、承载能力高，使用寿命长、传动比范围大、效率高、运转平稳、性能安全、噪声低适应性强等特点。现在行星减速机已经在各个领域得到了广泛的运用



并且Cr(VI)还有可能造成遗传性基因缺陷，对环境具有持久性危害。中科院 介绍，在众多Cr(VI)的方法中，光催化法是一种且清洁的方法，通过将高性Cr(VI)光催化还原成低性且是人体内必需的Cr(III)，可以有效的降低铬离子的危害。中科院智能所科研人员在Cr(VI)的光催化材料方面进行了系统研究。他们出了一种单晶多孔纳米材料。实验表明，多孔结构在纳米片的表面造成了大量具有高催化活性的位点，这种纳米材料投入水中，对Cr(VI)催化还原率可以达到 ，同时对、酚等有机污染物的催化降解率也大大提高。