P2能伺服减速器
不锈钢金属软管选型五要素尺寸软管公称通径，选用接头型式(主要有法兰联接、螺纹连接、快速接头连接)及不锈钢金属软管的尺寸，不锈钢金属软管长度。压力根据不锈钢金属软管实际工作压力，再查询波纹金属软管的公称通径与压力表,决定是否使用不锈钢网套类型的金属软管。介质不锈钢金属软管中所输送的介质的化学属性，按软管材质耐腐蚀性能参数表，决定不锈钢金属软管各零件的材质。温度不锈钢金属软管内介质的工作温度及范围；软管工作时的环境温度。挂件、拉篮、置物架不锈钢挂件、拉篮主要分布在厨房和卫生间。厨房中应用较广的有不锈钢拉篮、多层置物架、调味架等。此类拉篮，框架采用钢丝或铁丝经焊接后电镀而成。据经销商反映，不锈钢挂件、拉篮主要生产企业为浙江和广东两地，浙江企业的生产原料以不锈钢为基材，钢丝较细，电镀表面不够平滑。广东企业的基材多铁丝，较粗，但焊接电镀工艺较 ，消费者购时应考虑承载重量来作挑选。卫生间的各类毛巾架、洗涤置物架以铜管焊接镀铬制成，选择时管壁1.ｍｍ－1.2ｍｍ的厚度为宜。
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行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：
二、功率为200W、400W配60型号< 配80、90型号
0W、配220型号


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　　按预定的工作制、冷却方法基辅在情况所确定的电动机功率，电动机的温升应在限定的范围内；
　　根据环境条件、运行条件、方式、传动方式，选定电动机的结构、、防护形式，保证电动机可靠工作；
　　综合考虑一次投资几运行费用，整个驱动系统经济、节能、合理、可靠和安全。
减速机的电动机：
（4）电动机的基本技术要求
　　 电动机的基本技术要求包括:额定值;工作制与定额;运行条件;绝缘等级与温升;介电性能;外壳防护等级;冷却方法;结构及形式;线端标志和旋转方向;外形和尺寸及其公差;噪声与震动限值;电气性能;工作期限或可靠性;表观质量;电机的安全性能。



一、行星减速机的工作原理
行星减速机是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
二、行星减速机的工作原理
行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是一个重点研究课题。
降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。

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