真挚于恒:EAMON牌BH060A-L1-5-B1-D1-S4联轴步进减速机
含碳量越高，钢的强度越高，而塑性越低。含碳量每提高.1%，其屈服强度Re提高27.4MPa，抗拉强度Rm提高（58.8-78.4MP，而伸长率A则降低4.3%,断面收缩率Z降低7.3%。当钢的含碳量＜.5%、含锰量＜1.2%、断面收缩率Z=8%时，单位冷变形力P与钢材含Mn量之间的近似关系如下：P=195C+5Mn+186（MP可见，钢中含碳量对于钢材的冷塑性变形性能的影响是很大的。
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行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。


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七、技术要求　
1、装配前，所有零件用 清洗，滚动轴承用汽油清洗，不许有任何杂物存在。内壁涂上不被机油腐蚀的涂料两次；　
2、啮合侧隙用铅丝检验不小于0.16mm，铅丝不得大于侧隙的4倍；　
3、用涂色法检验斑点。按齿高接触点不小于40%；按齿长接触斑点不小于50%。必要时可用研磨或刮后研磨以便改善接触情况；　
4、应调整轴承轴向间隙：φ40为0.0 m;　
5、检验减速器剖分面、各接触面及密封处，均不许漏油。剖分面允许涂以密封油漆或水玻璃，不允许使用任何填料；　
6、机座内装N100润滑油至规定高度。



行星减速机采用全新斜齿齿轮设计
摘要：直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。

斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。

和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济，因此就成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮不象直齿轮，它会导致 的轴向力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的成本带来的缺点。因此在减速机中选用斜齿轮而非直齿轮.比如四大系列:同轴式斜齿轮减速机、螺旋锥齿轮减速机、斜齿轮蜗轮蜗杆减速机、平行轴斜齿轮减速机。

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传统的螺纹方法主要为采用螺纹车车削螺纹或采用丝锥、板牙手工攻丝及套扣。随着数控技术的发展，尤其是三轴联动数控系统的出现，使更 的螺纹方式螺纹的数控铣削得以实现。螺纹铣削与传统螺纹方式相比，在精度、效率方 有极大优势，且时不受螺纹结构和螺纹旋向的限制，如一把螺纹铣可多种不同旋向的内、外螺纹。对于不允许有过渡扣或退槽结构的螺纹，采用传统的车削方法或丝锥、板牙很难，但采用数控铣削却十分容易实现。