2-S7机器人伺服变速箱
注意完毕在过程中难免会产生一些灰土杂尘，应在工作全部完成后，予以，特别是新装修的管道里面杂质比较多，不清洗管道会影响到出水效果。保证现场清洁，并可用水冲洗一遍。确定花洒高度确定花洒高度时，人员根据现场的情况，确定 适宜的高度，方便日后的使用。确定冷热水的孔距和高度一般市场上的淋浴 的冷热水中心孔距是15厘米的，里面都会带着两个S接头，可以适当的调整距离，误差不能超过1厘米。
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3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。

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减速机的2个重要概念
对于伺服专用减速机，不论何种形式，通常都会涉及后面讨论的性能指标。然而，可能是由于商业上需要，通常各个厂家并没有对其样本上的各种参数出明确的定义，这给产品的对比带来一定的困难，所以，在讨论指标之前，我们先明确两个描述齿轮箱工作状况的重要概念
1， 占空比(Duty cycle) (ED)
占空比指的是减速机在一个完整的工作周期内，实际动作的时间占到整个工作周期时间的一个百分比。这是判定工作模式是S1（连续工作）还是间歇工作（S5）的一个参数，计算如下：占空比ED=(加速时间+工作时间+减速时间) / (加速时间+工作时间+减速时间+停顿时间)
2， 工作模式（S1，S5）
工作模式标准概念源自于电机应用，是由电子委员会（International Electrotechnical Commission）设立的。后来引申为所有以电机驱动为主要驱动源的传动部件的工作模式。



伺服减速机的选型：

　　1、外形：

　　伺服减速机的外形主要有圆形、方形的减速机，但由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且工艺比圆形复杂等原因，因此，方形减速机比圆形会贵。

　　2、减速比：

　　具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前伺服减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减 级减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。

　　3、转动惯量：

　　伺服减速机中的转动惯量主要关系伺服到在机械结构上的运行精度，它一般可以通过负载结构重量来进行计算。在转动惯量中，必须要注意留有一定余量，即安全系数。

　　4、输入和输出形式：

　　输入和输出形式有好几种，输入方面，有孔输入和轴输入;输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等。不同的输入输出方式也会有所不同，因此，要确定伺服减速机的输入和输出形式。

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液压凿岩机不拆机延米(大修寿命)。该指标表示产品在现场正常凿岩作业并保证按规定维修的条件下，不对液压凿岩机内部主要零件解体维修，但可以在井下将有故障的蓄能器、回转机构、注水机构等整体更换，而不影响产品正常作业的累计延米。液压凿岩机不拆机延米主要以不拆机部分工作寿命 短的冲击活塞为基础。目前，煤炭行业将液压凿岩机不拆机延米定为25m。液压凿岩机主要易损件寿命，指冲击活塞、换向阀、蓄能器隔膜、回转马达等零部件在额定条件下连续正常运行的工作寿命。