闫各庄镇机电设备:行星式PG60F-L1-28-14-50机械传动设备
这是和严格执行生产标准、并且用机器操作的正厂品牌之间的不同。轴承的表面是否有浑浊的油迹、这在购轴承时应该特别注意。由于国内目前的防锈技术还不是特别到家，所以对轴承体进行防锈时很容易留下厚厚的油迹，拿在手上粘粘稠稠，而国外原装的轴承上几乎看不到防锈油的痕迹，倒是特别细心的行家说轴承闻起来有一种味道，肯定是下了防锈油，只是看不到而已。组成轴承的一部分，通常它的损伤状态有变形、折损、磨损、端面部的变形、凹处面/导向面的磨损等。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。

我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。



蜗轮蜗杆减速机在发生故障时，即使减速箱密封良好，该厂还是经常发现蜗轮蜗杆减速机内的齿轮油已经被乳化，轴承已生锈、腐蚀、损坏，这是因为蜗轮蜗杆在运停过程中，齿轮油由热变冷后产生的水分凝聚造成;当然，也和轴承质量，装配工艺方法密切相关。
蜗轮减速机润滑的重要性
蜗轮减速机是由轴承、齿轮、箱盖、箱体等部件组成。齿轮都字齿，这种齿轮工作比较平稳，并且对轴承不产生轴向力。为了适应载荷的变化一般都采用分流式，其高速级是两对对称的斜齿轮啮合。蜗轮减速机在运行到一定时间后，其轮齿啮合处的摩擦、轴承摩擦、润滑油搅动的能量损失等都会转变为热量，所以蜗轮减速机在运行后箱壳会少量发热，这属于正常情况。
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