2-P2能伺服减速器
常用的理想流量特性只有直线、等百分比(对数)、快三种。抛物线流量特性介于直线和等百分比之间，一般可用等百分比特性来代替，而快特性主要用于二位调节及程序控制中，因此调节阀特性的选择实际上是直线和等百分比流量特性的选择。调节阀流量特性的选择可以通过理论计算，但所用的方法和方程都很复杂。目前多采用经验准则，具体从下几方面考虑:从调节系统的调节质量分析并选择;从工艺配管情况考虑;从负荷变化情况分析。
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4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。


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5）建立闭环控制
再次通过控制器将伺服使能信号放，在控制器上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制器能允许的是小值。将控制器和伺服的全能信号打。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。
6）调整闭环参数
细调控制参数，确保电机按照控制器的指令运动，这是必须要的工作。



一、行星减速机的工作原理
行星减速机是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
二、行星减速机的工作原理
行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是一个重点研究课题。
降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。



同时应放置在干燥通风处，离墙不宜小于3厘米。切忌将带水的餐具放入柜内又不经常通电使用，致使消柜的各电器元件及金属表面受潮氧化，易烧坏管座或其他部件。电饭煲：内锅在使用洗涤后，必须揩干外表水后再放入电饭煲内。而外壳及发热盘切忌浸水，只能在切断电源后用湿布抹净。同时不宜放在有腐蚀性气体或潮湿的地方。油烟机：使用抽油烟机的时候要保持厨房内的空气流通，防止厨房内的空气形成负压，保证油烟机的抽吸能力;为避免噪音或震动过大、滴油、漏油等情况的发生，应定时对油烟机进行清洗，以免电机、涡轮及油烟机内表粘油过多;不要擅自拆油烟机清洗，应让厂家的专业人员进行操作。.工作活塞和油缸的配合间隙过大，间隙溢油过多，可以从溢油等出口看到。其法是加厚油液的黏度，如果还不能解决问题，经过精密测量后，应到生产厂调换活塞和油缸。.测力活塞与测力油缸间隙大，在打到高吨位时，可以从测力油缸下部看到。正常情况是看不到滴油或高吨位时有间歇滴油，如果成线状流出，说明测力活塞应更换。在观察漏油时，应注意接头漏油和缸塞漏油的区别，且不可由于错看而得出错误的判断。.送油阀中活塞与活塞套有损伤或簧变软。