2-P2空载伺服齿轮箱
一是竞争的挑战。我国发展一直面临着发达 在经济和科技上占优势的压力，西方 限制对我国高新技术和产品出口的政策没有改变，针对我国的贸易保护主义也越来越突出。世界范围有色金属技术进步日新月异，有色金属资源勘探发向深部、大陆架和深海发展；清洁、环境友好成为行流；智能化控制手段为有色金属产业发展带来性影响。我们要后发制人，迎头赶上，就不得不付出更加艰苦的努力。二是资源能源瓶颈的挑战。欧美 实现现代化时，只有几千万人口，现在也只有几亿人口。


矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。


伺服减速机的选型：

　　1、外形：

　　伺服减速机的外形主要有圆形、方形的减速机，但由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且工艺比圆形复杂等原因，因此，方形减速机比圆形会贵。

　　2、减速比：

　　具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前伺服减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减 级减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。

　　3、转动惯量：

　　伺服减速机中的转动惯量主要关系伺服到在机械结构上的运行精度，它一般可以通过负载结构重量来进行计算。在转动惯量中，必须要注意留有一定余量，即安全系数。

　　4、输入和输出形式：

　　输入和输出形式有好几种，输入方面，有孔输入和轴输入;输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等。不同的输入输出方式也会有所不同，因此，要确定伺服减速机的输入和输出形式。



蜗轮蜗杆减速机的联轴器要注意哪些
蜗轮蜗杆减速机的部件当中，需要注意联轴器外形尺寸，即径向和轴向尺寸，蜗轮蜗杆减速机必须在机器设备允许的空间以内。应选择装拆方便、不用维护、维护周期长或维护方便、更换易损件不用两轴、对中调整容易的联轴,螺旋升降机联轴器外形尺寸，即径向和轴向尺寸，必须在机器设备允许的空间以内。应选择装拆方便、不用维护、维护周期长或维护方便、更换易损件不用两轴、对中调整容易的联轴器。