1-S8直交轴行星齿轮箱
随后，西欧各国也接踵进行研制，并且不断加以，逐步完善。如德国的莱茵褐煤矿，使用各种潜水污水泵25多台，容量的达16kW、扬程41m。我国的潜水污水泵是2世纪6年代，发展起来的，其中功课面潜水电泵在南方早已用于农田的浇灌，且中小容量的潜水电泵已形成系列，并批量投入了出产。大容量高电压的潜水电泵、潜水电念头也接踵面世，5～12kw的大型潜水电泵均已在矿山投入运行。通常把用来抽吸液体、输送液体和使液体增加压力的机器统称为泵。


日常使用过程当中， 为常见的问题，主要表现为磨损问题。对于一些传统的企业来说，出现此类问题，都会采取补焊或者修复的方法，尽管能够有效，但是依旧存在一定的缺陷。尤其是补焊的时候，因为相应的问题过高，那么在整个过程当中，就会对精密行星减速机造成一定的影响。特别是对油漆，会造成脱落的情况。



修复需使用专门的设备-齿轮修复机，工作原理是喷塑高温熔体附着在受损的齿轮片上，再经过烘干，冷凝，修复过程耗时较长，修复后的齿轮片无硬点、结合强度高，表面光滑，和原先的齿轮片物理性能无差异。该修复设备不仅可修复刚材质齿轮，还能修复铸铁、锌及锌合金等多种材质的修复。

为了减少零部件的磨损，设计人员效仿汽车发动机工作模式，为其内部添加一定机油润滑作用。这样以来，减速机齿轮在运转过程中，机油具有的粘性特性使得它会自动附着在零部件表面，形成一层保护面，降低摩擦作用面，减少部件损耗。

减速机油润滑特性使得减速机工作时内部运动齿轮的磨损大大降低，有效延长了设备的使用寿命和齿轮片检修周期，作用非常明显。减速机机油是通过石头化学而成，和空气接触会发生氧化反映而变质，降低润滑效果，所以一般减速机润滑油每年都更换。

不同种类的减速机所使用的机油的使用型号不一样，主要是粘稠度不同，因为工作温度，齿轮片受力面等情况而定，用户只需按产品说明书标注的机油型号更换即可。




交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。其交流伺服电机还有以下特点。
　　1、精度高
　　数控机床是按预定的程序自动进行的，不可能象普通机床那样手动操作来调整和补偿，各种因素对精度的影响，故数控机床的实际位移与指令位移之差要小。现代数控机床的位移精度一般为0.01~0.001mm甚至可高达0.1微米，以保证质量的一致性，保证复杂曲面、曲面零件的精度。
　　2、调速范围宽
　　调速范围是指进给速度和进给速度的比，目前 调速水平是在脉冲当量或设定单位为1微米的情况下，进给速度能在0~240m/min的范围内连续可调，一般数控机床的进给速度能在0~24m/min的范围
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