2-D1-S6低转速行星变速机
明确要求泵轴、叶轮等进行动、静平衡试验。要把多级泵的泵轴按刚性轴设计，工作转速应小于等于.75倍的一阶临界转速。叶轮与泵轴单级独立，叶轮与泵轴采用过盈配合加热装配，亦提高转子组件的刚度和临界转速。泵轴、叶轮等选材时，选用材料本身质量均匀性好的材料，选择能够保证材料横断面质量均匀的材料供货状态和方法。f)设计合适的轴、径向间隙，避免因转子、定子非正常摩擦、轴向窜动而引发振动。
B2-D1-S6低转速行星变速机


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动


茅天镇齿轮箱:轮轴式BH120A-L2-20-B2-D1-S6低转速行星变速机

　　问（B）：交、直流伺服的区分是否取决于驱动器与电机间的电流或电压的形式？但直流无刷伺服的电流方向也变化？是否可以理解为交流？交流伺服是否是以直流无刷伺服的原理为基础演变的？
　　答：交流伺服通常指以正弦波驱动方式的伺服，无刷驱动相当于整流子数为6（7）的有刷直流电机的控制精度，一般低速特性较差。商业上也有称他为交流伺服，仅因为他甩掉了电刷，但特性恐怕比好的交流伺服、直流伺服有差距，10000倍的调速比无刷电机绝难达到。



减速机的效率一般因减速比、输入转数、负载转矩、温度、润滑条件而异。通常样本里的效率是指在输入转速为3000rpm，温度为25℃时的效率，需要注意的是，当低温使用时，这个寿命需要修正。
大多数厂家在样本里标明的使用寿命是指轴承的寿命L10，也就是说，当齿轮箱在合乎规范的情况下使用，坏的应该是轴承。所以，在力矩指标的规定中，都会提及使用寿命。这些指标是相互关联的。使用寿命是基础参数，样本里的很多数据是基于使用寿命来计算和试验验证后确定下来的，举例说，当你把输入转速从额定转速提高到允许转速，如果保持输出力矩不变，结果一定是减少寿命，同样，如果你提高输入转速30%，但相应减小输出力矩，可能可以保持原来的使用寿命。
在一些存活寿命很短的应用中，是允许超指标应用的，但以实验结果为准。
如果输出端的径向力或轴向力太大，会减短寿命。另外，当使用在固定角度往返频繁摆动的情况下，也需要注意核算寿命。
有一个影响寿命的因素很容易被忽视，当输出轴的转速长时间处于极低运转（0.02r/min以下）区间使用时，轴承的润滑不足，可导致轴承的老化和驱动侧的负载上升等。这在如单晶硅拉升炉的应用中要特别注意。
当减速机为垂直于水平面使用，尤其是输出轴在上部使用时，部分品牌减速机在输入端没有油封，需要特别注意，因为这种情况长期运转，会导致减速机齿轮表面由于缺少足够的润滑油而导致齿轮表面损坏。


+
00-S2-P1
20-S2-P2
60-S2-P2
20-S2-P1
60-S2-P1
-S2-P2

这样每次加载都只能达到一定负荷，且负荷不能再上升，送油阀回油管无油流出。排除方法：用扳手将油泵后端的固定螺钉拧紧。如仍有问题，再将集油器卸下，在集油器与泵体之间增加垫圈。油泵柱塞锈蚀。主要表现：在加载过程中，送油阀回油管出油不连续或有波动。到某一负荷不能再上升时，回油管无油流出。排除方法：取出柱塞重新抛光。有阀的试验机，当载荷超过3%～5%时，能自动打，保证试验机不致超载过多而损坏，当安全阀调节不当时，或阀尖与孔封闭不严时，都会使压力打不高。