S2-P2斜齿轮减速器
由于聚乙泡沫塑料的许多特性与薄膜有着非常大的差别，因此电晕技术在应用到聚乙泡沫塑料片表面时，会有一些与薄膜的不同之处。聚乙泡沫塑料电晕设备及工艺的选用与普通薄膜的电晕会有所不同。一般来说普通薄膜的功率需在1KV以上，而泡沫塑料的功率则只需在2KV左右便可完成。因为普通泡沫塑料的表面强度非常低，高功率的很容易将泡沫击穿或烧焦。因此通常来说，电晕泡沫塑料的速度比较慢以保证质量。


因此现如今很多企业，在对精密行星齿轮减速机维护的时候，都会采用高分子材料修复技术，因为采用该方法，不需要拆卸，修复的厚度没有受到任何限制。而且在整个过程中，不会对金属材料造成退让的特性，有着较强的吸收性。当然对于一些用户来说，在对精密行星齿轮减速机维护的时候，还应该要明确相关常识，包括具体的工作原理，相应的结构设计与具体的技术参数等问题。



如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。



2.伺服电机的电压与转速是否有关系吗？
　　伺服电机的电压：
　　1）不管是直流伺服还是交流伺服电机；
　　2）高速时，转速和电压成正比；
　　3）在低速时，电压要低于速度的下降；
　　4）速度为零时，电压不为零；
　　5）简单说，电压随速度变化；
　　6）电压=反电势+电枢电压降
　　1）不管是直流伺服还是交流伺服电机；
　　2）高速时，转速和电压成正比；
　　3）在低速时，电压要低于速度的下降；
　　4）速度为零时，电压不为零；

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