东回镇机电设备:伺服式BD150R-L1-4-B1-S6空载伺服减速机
经过若干循环后,应力幅进入循环稳定状态。锁紧螺母的低周疲劳是在应变为常数的情况下进行的,螺纹片的应变硬化或软化将会影响其拧出力矩的大小。用于锁紧螺母的合金钢属于循环应变硬化材料,材料硬化会使螺纹片性恢复力FN增加,拧出力矩升高。低周疲劳低周疲劳是指疲劳应力接近或超过材料的屈服极限,材料在每一个应变循环中均有一定量的塑性变形,寿命一般在12到几乘14的范围内,疲劳曲线一般用ε-N曲线表示。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



行星减速机星形齿轮构造受力性解析
显式动力学有限元理论显式有限元算法的控制方程描述如下。
显式有限元程序采用Lagrange描述增量法，其相关方程如下
1）动量方程ij+fi=xi（1）式中，ij为柯西应力；为密度；fi为单位质量体积力；xi为加速度。
2）能量方程为E=Vsijij-（p+g）V（2）式中，V为现时构形体积；ij为应变率张量；q为体积黏性阻力；sij、p分别为偏应力与压力，sij=ij+（p+g）ij，p=-13ijij-q.
3）质量守恒方程为=J0（3）式中，J为雅可比行列式；0为初始质量密度。
4）其边界条件中面力边界条件情况如下ijni=ti（t）在S1面力边界上式中，ni（i=1，2，3）为现时构形边界S1的外法线方向余弦；ti（i=1，2，3）为面力载荷。位移边界条件xi（Xj，t）=Di（t）在S2上的边界条件式中，Xj（j=1，2，3）为初始位移；Di（t）（i=1，2，3）为给移函数。
滑动接触面间断处的跳跃条件为（+ij-ij）nj=0，当x+i=x-i接触时沿接触边界S0。行星减速机行星齿轮参数及材料属性行星齿轮结构各个齿轮的参数设置为：模数为4，压力角为20，齿宽为50mm，太阳轮、行星轮、内齿圈的齿数分别为：21、24、69.其中太阳轮行星轮的材料为Cr-Ni-Mo合金钢，其内齿圈采用42CrMo合金钢。



减速机与电机联接时 ：
　　1、首先要分清楚连接的方式是法兰盘直连、皮带轮连接又或者是联轴器连接。
　　2、允许输入法兰：不能大于或小于临级减速机的标准尺寸，其次要弄清楚允许输入的轴径，即为不加套环时输入轴孔的允许值，还有就是要注意电机输入的转速的也不能大于减速机输入转速，这样容易损坏电机。
　　3、输入转速：电机的输入转速要小于减速机的输入转速。
　　4、额定输出扭矩：适配电机的额定输出扭矩乘上减速机减速比后得出减速机输出扭矩，该扭矩应小于或等于减速机额定输出扭矩。
　　减速机与电机联接时 就先为大介绍到这里，相信大家看了以上的介绍内容之后，对于您日后使用减速机一定会方便很多。减速机的分类有很多种，伺服蜗轮减速机、伺服行星减速机等等，大家有时间也可以多去了解一下这些知识。

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