-D1-S8伞齿步进减速器
油式稳压器：也称无触点感应式稳压器或智慧型无触点稳压器（只属于企业自已的点来起的名字）。优点：无触点、免维护、耐冲击（特别瞬间冲击，是正常的2倍。其原因是反应慢，它是通过油冷却，达到散热的目的，但油冷却是需要时间的）功率大，价低、总体稳定性好、但使用成本高；无环境干扰，可以在高温或潮湿的环境下工作（在高低温度下都可以正常工作）；缺点：损耗大，反应速度慢噪音大，6-8分贝；有波形畸变1-3%左右；不环保，体积大（因为油式稳压器损耗大，所损耗的电能绝大部分都转化为热量，这就要求油式稳压器要有很好的散热效果，这也是油式稳压器体积大的原因），温升高，不安全。
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现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。


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二、盘形电枢直流伺服电动机 盘形电枢的特点是电枢直径远大于长度。定子由 磁铁和前后铁轭共同组成，磁铁可以在圆盘的一侧，也可在两侧。盘形伺服电动机的转子电枢由线圈沿转轴径向排列，再用环氧树脂固化成圆盘型。定、转子间的气隙为轴向平面气隙，磁通沿轴向通过气隙。圆盘中电枢绕组是印制绕组或是绕线式绕组，后者功率比前者大。图2-21所示是印制绕组盘形电枢直流伺服电动机的结构简图。它不需要换向器，是利用靠近转轴的电枢端部兼作换向器，但是表面需镀一层耐磨材料，延长使用寿命。 圆盘绕组中通过的电流是径向电流，而磁通是轴向的，二者相互作用产生电磁转矩，使电机旋转。
盘形电枢直流伺服电动机的特点是： 1）结构简单，成本低。 2）起动转矩大。这是由于电枢绕组全部在气隙中，散热良好，绕组电流密度比一般普通的直流伺服电动机高10倍以上，容许的起动电流和起动转矩大。 3）力矩波动小，低速时运行稳定，调速范围广而平滑，能在1：20速比范围内平稳运行。这主要是由于电机没有齿槽效应以及电枢元件数、换向片数多的缘故。 4）换向性能好。电枢由非磁性材料制成，换向元件电感小，换向火花小。 5）电枢转动惯量小，反应快，机电常数一般在10~15ms，属于中等低惯量伺服电动机。 盘形电枢直流伺服电动机适用于低速和起动、反转频繁，要求薄形尺寸的系统中。输出功率几瓦到几千瓦，功率较大的主要用于数控机床、工业机器人、雷达天线驱动和其它伺服系统。



行星减速机的性能可与品级减速机产品相提并论，但价格方面却是工业级产品价格，用途广泛的行星减速机除了被应用到诸多工业场合外，还频繁出现在运输、挖掘、起重、建筑等领域。疲劳点蚀是行星减速机的常见故障之一，由于始发生时直径较小所以极易被忽略，通用减速机从三个方面为您介绍造成行星减速机疲劳点蚀的原因。
1、若是轴承座孔和轴承之间的间隙过大或是传动轴承超过使用年限都可能引起传动轴承振动大和荷载增大的问题，与此同时不断扩大的齿轮传递负荷便会导致齿面疲劳点蚀的形成；
2、减速机齿轮的过程若是没有严格落实检修工艺的相关内容也会出现 的问题，由此引发的齿面局部接触负荷过大是造成齿面疲劳点蚀的重要原因；

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数控线切割机床是利用高能量密度的电火花放电烧蚀原理进行的，属于特种范畴，它只能对导电材料进行。电火花数控线切割的过程中主要包含下列三部分内容：数控线切割机床在时，切割具（铜丝或钼丝）和工件之间加有2KHz、15v的直流脉冲电压。电极丝与工件之间的脉冲放电。当具和工件之间的间隔足够近时（约.1mm），电压击穿冷却切削液介质，在切割具和工件靠近的全长上均匀放电，高能量密度电火花放电瞬间温度可以达到7℃或更高，高温使被切削金属瞬间汽化，天生金属氧化物，熔融于切削液中，被中的切割具带出区域。