2-P2空心轴步进减速机
铝合金：易切削铝合金该材料在航天工业应用较多，适用的具有KK2、PCD，切削速度在2～4m/min，进给量在3～12m/min，具前角为12～18，后角为1～18，刃倾角可达25。铸铝合金铸铝合金根据其Si含量的不同，选用的具也不同，对Si含量小于12%的铸铝合金可采用KSi3N4具，当Si含量大于12%时，可采用PKD（人造金刚石）、PCD（聚晶金刚石）及CVD金刚石涂层具。
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四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。


南宁装置:步进式ZPLX190-L3-120-S2-P2空心轴步进减速机

　　减速机时的八大注意有以下内容：1底座式，应校准中心线高度，联轴器连接时应校准两轴的同轴度；柔性联轴器时浮动量不超过联轴器的允许范围，刚性联接时必须保证各联接的形位公差；长轴联接还需轴的足够刚度。
　　2法兰式，凸肩（或凹肩）应配合良好，以免错位。法兰式并配空心轴联接时，特别应保证联接的形位公差。
　　3扭力臂，主动的空心轴与被动轴应配合良好，被动轴的浮动或设备振动应小于性块允许的范围，力臂应固定并锁紧。
　　4输出轴加状联轴器，皮带轮，齿轮，链轮等时，请勿重击，应用输出轴外端螺孔，压入联接件皮带轮，齿轮，链轮，搅拌式还需要考虑径向力。



论对于那种机械，不同的润滑油都是禁止相互混合使用的，减速机也不能例外。对于行星减速机来说其油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置均有其位置决定。对于减速机来说，其润滑油的使用检查及维护主要应考虑以下几个方面：
（1）油位的检查
a切断电源，防止触电!b等待减速机冷却!c移去油位螺塞检查油是否充满。d油位螺塞。
（2）油的检查
a切断电源，防止触电!b等待减速机冷却!c打放油螺塞，取油样。d检查油的粘度指数，如果油明显浑浊，建议尽快更换。e对于带油位螺塞的减速机，检查油位，是否合格，油位螺塞。
（3）油的更换
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。切断电源，防止触电!等待减速机冷却下来无燃烧危险为止!
值得注意：换油时行星减速机仍应保持温热。
a打油位螺塞、通气器和放油螺塞。b将油全部排除。c装上放油螺塞。d在放油螺塞下面放一个接油盘。e注入同牌号的新油。f在油位螺塞处检查油位。g拧紧油位螺塞及通气器。h油量应与位置一致。


2-P2空心轴步进减速机


后角不宜过大，一般为a=6～-1，以免产生振动，增加稳定性，提高孔的精度。切削刃的前、后面用油石研磨，使其粗糙度达Ra.4。确定合理的切削用量在切削用量中，对孔精度影响较大的分别是切削深度和进给量，对钻头的使用寿命影响较大的是切削深度和切削速度。为此，应分别控制切削深度、切削速度和进给量。切削深度:不受孔直径大小的影响，一律在钻精孔前保留.5～1mm的切削深度，粗糙度不大于Ra6.3，以避免大切削量，减少热量，避免产生冲击和振动，消除冷作硬化，提高质量和延长钻头使用寿命。