-D1-S7 伺服变速箱
因此在维修工程机械时，应尽量使用原装型号的配件，不可用其它型号配件代用，更不能错用。不重视螺栓的选用，螺栓使用混乱的现象较突出在维修工程机械时，乱用螺栓的现象还比较突出，因螺栓性能、质量不符合技术要求，导致维修后机械故障频出。工程机械使用的专用螺栓，如传动轴螺栓、缸盖螺栓、连杆螺栓、飞轮螺栓、喷油器固定螺栓等是用特殊材质经过特殊制成的，其强度大、抗剪切力强，确保联接、固定可靠。实际维修作业中，有些维修人员发现这些螺栓损坏或缺失时，一时找不到标准螺栓，有的随意取来其它螺栓代替，有的自行代用，这些螺栓因材质差或工艺不合格，给工程机械的后期使用留下故障隐患，74式II型挖掘机后桥轮边减速器内连接行星轮架和轮边减速器壳体的6只螺栓承受较大的扭矩，这6只螺栓发生断裂损坏，一些维修人员使用其它螺栓或自行代用，常出现因螺栓强度不够而再次折断的情况；有些部位需用小螺距的细扣自紧螺栓、铜螺栓、镀铜螺栓，却使用普通螺栓代替，导致出现螺栓自行松脱、拆卸困难等现象，如柴油机排气歧管固定螺母多为铜制，防止受热或使用时间过长不易拆卸，但在实际维修时，却多数使用了普通螺母，时间一长拆卸十分困难；有些螺栓经使用后会出现拉伸、变形等缺陷，有些技术要求规定几次后必须换新的螺栓，因维修人员不了解这些情况，多次重复使用不合格的螺栓，也易导致机械故障或事故的发生。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



行星伺服减速机速比计算方法：

　　一、定义计算方法：
　　减速比=输入转速÷输出转速。

　　二、通用计算方法：
　　减速比=使用扭矩÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数。

　　三、齿轮系计算方法：
　　减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数÷主动轮齿数，然后把得到的结果进行相乘。

　　以上的介绍的内容，就是行星伺服减速机 为常用的三种计算方法，通过这三种计算方式，就可以准确地计算出行星伺服减速机的速比。但是，因为力的作用是相互的，所以在选择大的功率配大的减速比时，要注意行星伺服减速机安全系数的选择。否则，若是安全系数小的话，万一出现急停很容易会造成打齿的情况出现。




　　大型机器设备调整两轴对中较困难，应选择使用耐久和更换易损件方便的联轴器。金属性元性挠性联轴器一般比非金属性元件挠性联轴器的使用寿命长。需密封润滑和使用不耐久的联轴器，必然增加维护工作量。目前普遍采用的是齿式联轴器，齿式联轴器虽然理论上传递转矩大，但必须在润滑和密封良好的条件下才能耐久工作。且需经常检查密封状况，注润滑油或润滑脂，维护工作量大，增加了辅助工时，减少了有效工作时间，影响生产效益。
在使用减速机时要合理选用润滑油，特别是输入功率大于11KW的减速电机须注中负载齿轮油。注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、油位和品质，并注意检查整机的密封性;检查中发现油缺少过多，应分析原因。同时，应强化各润滑点的润滑，建议在磨合期内，每周都要对润滑点加注润滑脂（特殊要求除外）。立式带油泵的减速机接电源时注意油泵旋转方向，顺时针旋转为正确。

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