K6-42防水型步进减速机
紧固件的氢脆是由于在早期过程中有氢原子进入材料内部。多数情况下，紧固件在承受静态拉伸载荷的条件下发生氢脆。在进行高应变速率材料试验，如普通拉伸试验时，不易发生氢脆。氢原子通常向材料中承受三向应力的区域扩散。材料中的应力水平与系统中氢的聚集程度将影响氢扩散到陷阱位置的比例。氢在陷阱位置的聚集将使得材料的断裂应力下降，以致在材料中出现裂纹形成、裂纹扩展及至失效等现象。氢在承受静载的紧固件中的扩散可以通过氢脆断裂前的延迟时间而直接观察到。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控斜系统和润滑、照明等辅助系统。机械减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。机械减速机装置能分别起以下作用:
1.改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求。
2.改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要。
3.将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
4.把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
5.其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。



减速机前的检验:
润滑要求
　　1、合理确定润滑油和润滑脂类型和牌号
　　2、轴承脂润滑时，润滑脂的填充量一般为可加脂空间的1/2~2/3。
　　3、润滑油应定期更换，新减速器次使用时，运转7~14天后换油，以后可以根据情况每隔3~6个月换一次油。
　　试验要求减速机
　　1、空载运转：在额定转速下正、反运转1~2小时;
　　2、负荷试验：在额定转速、额定负荷下运转，至油温平衡为止。对齿轮减速器，要求油池温升不超过35oC,轴承温升不超过40oC;对蜗杆减速器，要求油池温升不超过60oC,轴承温升不超过50oC;3.全部试验过程中，要求运转平稳，噪声小，联接固定处不松动，各密封、结合处不松动

R100-P1-P2 R010-P1-P2