双泉镇:伺服式BH060A-L2-30-B2-D1-S5单级行星式减速器
向好趋势确定受金融危机影响，28年木门出口量、额较27年均有所下降;年较28年也明显下降。而21年局面却很快改变，逐月向好。全年木门出口量较上年增长22.36%，出口额较上年增长22.88%，并且出口额超过金融危机前的27年，平均单价基本稳定，质量有所提升，向好趋势确定。11年是我国十二五规划的局之年，期待木门出口会沿着上升的方向更好、更快的发展。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。



选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之速连续工作频率能满足机床快速的需要。
为了适应不同的需求，各种各样配置的电动机应运而生。直接驱动的永磁（PM）转矩电机便是 常见的一种典型电机类型，具有较大的直径—长度比和数量众多的磁极对这两个特性，实现对产生的转矩的优化。这种相对的低转速电机，通常以低于每分钟1,000转的速率运行，分为无框与全框两种形式。 直接驱动旋转式 （DDR）无刷（同步）电机结合了这几个设计的优点，以实现各种既定功能。直接驱动就是意味着在电机和受驱动负载之间，没有任何电力传动元件实现高速运动，这样的好处便是没有后冲并具可以获得优良的静态或动态负载稳定度，以实现对运动的控制。在转子上粘有大量的永磁体，磁极成对出现，可以产生较大的转矩。直接驱动转矩电机一般体积都很大（有些模型直径超过1米），而市场上也有小型的出。目前 磅－力－英尺）也已经挺常见了。

SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
-1E1-2S
SPK 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0B1-2S
SPK 060S- r> SPK 100W- S
SPK 10 S
SPK 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C -5 -7 -10-0 1-000
LP 090-MO1-3 -4 -5 -7 -10- r> LP 120-M01-3 -4 -5 -7 -10-111
111
LP 0