道托乡机电设备:步进式BD090A-L1-7-B2-S7机械手行星变速机
机械损伤，密封面在闭过咱中会产生擦伤、碰伤、挤伤等损坏。两密封面之间，在高温高压的作用下发生原子相互渗透渗出，产生粘连现象。当两密封面相互时，粘连处轻易拉撕。密封面表面粗拙度越高，这种现象越轻易发生阀门在封闭过程中、阀瓣在回座过程中会碰伤和挤伤密封面，使密封表面局部磨损或产生压痕。介质的冲蚀，它是介质活动时对密封面磨损、冲洗、汽蚀的结果。介质在一定的速度下，介质中的浮游细粒抵触触犯密封面，使其造成局部损坏，高速活动的介质直接冲洗密封面，使其造成局部损坏，介质混流和局部汽化时，产气愤泡 冲击密封面表面，造成局部损坏。
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四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。


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伺服电机变频器接触器故障原因分析
分析损坏原因
　　（1）后级有短路，过电流故障造成触头烧蚀。
　　（2）线包质量不好，发生线包烧毁、烧断线而不能吸合。
　　（3）对有电子线路的接触器，会因电子线路损坏而不能动作，因此不用此类接触器。
　　（4）因炸机火焰损坏。



设计原因及对策
1．齿轮精度等级
齿轮传动系统设计时，设计者往往从经济因素考虑，尽可能比较经济的确定齿轮精度等级，殊不知精度等级是齿轮产生噪声等级与侧隙的标记。美国齿轮协会曾通过大量的齿轮研究，确定高精度等级齿轮比低精度等级齿轮产生的噪声要小的多。因此，在条件允许的情况下，应尽可能提高齿轮的精度等级，来减小齿轮噪声，减少传动误差。
2．齿轮宽度
在齿轮传动系统允许时，增加齿宽，可以减少恒定扭矩下的单位负荷。降低轮齿挠曲，减少噪声激励，从而降低传动噪声。德国H奥帕兹的研究表明，扭矩恒定时，小齿宽比大齿宽噪声曲线梯度高。同时增长齿宽能加大齿轮的承载能力。
3．齿距和压力角
小齿距能保证有较多的轮齿同时接触，齿轮重叠增多，减少单个齿轮挠曲，降低传动噪声，提高传动精度。较小的压力角由于齿轮接触角和横向重叠比都比较大，因此运转噪声小、精度高。

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有低噪声要求的滚动轴承在生产的标准IKO轴承中，部分单列向心球轴承和短圆柱滚子轴承有供电机轴承使用的低噪声品种。其中球轴承从内径φ2.5mm至φ6mm有若干个品种带Zl、Z2和Z3三种后缀，分别对应三种不同的低噪声要求，而滚子轴承中自N39型至N322型共八个型号也有按低噪声标准的品种这些IKO轴承完全可以适用于其他有低噪声要求的机器中，而且价格便宜，如在类型和尺寸上能合乎要求，尽量采用这两类型的低噪声轴承。