行星减速器
一般建筑物上的避雷针只能预防直击雷，而强大的电磁场产生的感应雷和脉冲电压却能潜入室内危及电视、电话及电子仪表等用电设备。特别是太阳能控制仪表，由于太阳能位置的特殊情况，其使用稳定性是广大发人员一直关注的重点。瞬间高电压的雷击浪涌以及信号系统浪涌是引起仪表稳定性差的重要原因，信号系统浪涌电压的主要来源是感应雷击、电磁干扰(EMI)、无线电干扰和静电干扰。金属物体(如电话线)受到这些干扰信号的影响，会使传输中的数据产生误码，影响传输的准确性和传输速率。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



行星减速机太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外，还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。
太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入，则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的)，第三个才有输出。
行星减速机的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。



不管是直线步进电机还是其他类型的步进电机，联轴器都是他们的必备配件，也是主要配件，它在步进电机中的主要作用是传动，充当枢纽的作用，具体来讲就是用于联接步进电机轴与从动轴，从而传递扭矩，这就要求联轴器必须具备精密的转动性能，如果转动性能比较迟钝就会大大降低步进电机的工作效率。同时它的转动性有要求其具有一下四个优点：
　　1、零间隙：联轴器整体在传动过程中不允许有间隙;
　　2、高刚性：联轴器不允许出现传动的迟滞性，否则将严重影响步进电机传动的精度;
　　3、低惯量：在保证传动强度的基础之上，应尽可能降低步进电机联轴器的重量;
　　4、柔性好：精密的步进电机联轴器，不仅要求刚性高，同时需要纠正过程中产生的主动轴与从动轴之间的各种偏差。

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