P2结构小伺服变速箱
材质：从材质上讲，全铜、全不锈钢的较好;合金、电镀的较差;塑料容易损坏已经逐渐被市场淘汰。固定方式：拉手有用螺钉和胶粘两种固定方式，建议选购用螺钉固定的拉手，一般用螺钉固定的结实，胶粘的不实用。款式：在选配拉手时一定要注意家具的款式、功能和场所。玄关柜的拉手应强调其装饰性;对称式的装饰门上可两个豪华漂亮的拉手，;鞋柜应挑选色泽与板面接近的单头式拉手;电视机柜的拉手可以考虑选择与电器件或电视柜台面石材色泽相近，如黑色、灰色、深绿色、亚金色的外露式拉手;书房或工作室的家具应挑选简洁方正的拉手。
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第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。


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力矩电机是低转速、大转矩、在精度和准确性要求高的自动控 制系统中直接拖动的一类伺服电动机，也有交直流两大类之分。 三相力矩异步电机，是因其容量以堵转时能在轴上输出转矩（公斤·米）标志而得名。它具有软的机械特性，在负载转矩增加时，能自动降低转速，并增加输出转矩。根据用途和相应的机械特性，可分为卷绕特性（恒功率）和导辊特性（恒转矩）两大类。它是异步电机的一种特殊应用，在结构上和鼠笼式电机有一定的区别，定子绕组和鼠笼电机相同，转子导条和端环是采用高电阻的H62黄铜组成或采用实心转子，在设计上气隙密度较一般鼠笼式电机为小（为鼠笼式电机的0.3~0.8），因此形成了与普通鼠笼式电机不同的机械特性曲线。气隙磁密低和转子高电阻率又使电机可堵转工作而不被烧坏，有高转矩特性，且能在低于同步转速的任意转速下运行，传动的力能指标低，一般效率和功率因数都小于0.5。
只有合理地使用力矩电机才能使其工作在合理状态中。力矩电机的选型应满足两个条件：一是转速范围和所需工作转速相适应；二是电机的输出转速应和负载所需转速相应。输出转速约为1/2的堵转转矩。在选用力矩电机时，其输出力矩应在力矩的0.2~0.8倍范围内，工作速度在0.3~0.7的同步转速区间内。



行星齿轮减速机工作原理:
　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
　　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。

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-100-P2-P1
控温元件主要采用双金属已逐步推广。定时装置常用发条式和电动式，前者定时范围在1小时以内，后者可达数小时。有的电烤箱中还设一食物托盘，由微电机驱动，低速旋转，使食物烤制更为均匀。世纪8年代初出现电脑电烤箱，采用温度传感器、重量传感器、湿度传感器和微机，可以根据预先输入的烤制程序，自动选取烤制模式，使烤制过程化和自动化。选购电烤箱你主要要考虑以下几个问题。容积。家用的在在25L以上，如果空间实在有限，也尽量不要选择2L以下的烤箱，因为太小的电烤箱除了烤翅以外估计无法施展你更多的才华。