K9-32自动化减速器
稳压器在DSP器中的应用设计人员在选择DSP电源时首先需选定的类型。稳压器可分为两大类，即线性稳压器和关稳压器。由于采用了由一个导通元件和一个误差放大器组成的简单拓扑结构，线性稳压器易于使用。线性稳压器的主要优点是，由于通常环路带宽较高，输出噪声低且瞬态性能较好，主要缺点是在大负载和在输入和输出之间压差较大时效率低。线性稳压器功耗的计算公式为：输入电压通常为5V或3.3V，输出电压则降至1.V至1.2V。


蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。



一般要考虑以下方面作检查：
　　1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
　　2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
　　3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
　　4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
　　5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。



斜齿轮减速机的分类和特点
一、斜齿轮减速机介绍
斜齿轮减速机是新颖减速传动装置。采用化，模块组合体系 的设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细，可根据用户要求进行任意连接和多种位置的选择。齿轮采用 高强度合金钢，表面渗碳硬化，承载能力强，经久耐用。
二、斜齿轮减速机分类
1、渐线斜齿轮减速机
渐线斜齿轮减速机，具有体积小、重量轻、承载能力高，效率高、使用寿命长，方便，所配电机功率范围广，传动比分级精细等特点。可广泛的应用于各行业需要减速的设备上。

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