B1-S9拐角行星变速机
排除上述故障的主要措施有：控制磷铜阳极的磷含量，保证阳极袋和阳极挂篮在溶解过程中阳极泥和小的铜颗粒不进入溶液；避免铜或其他金属颗粒进入镀液的各种渠道，如挂具上的铜粉末等；镀铜液连续过滤镀液中的各种颗粒状物质，一般要3个循环／h以上；所有的阳极和阳极挂篮都要与阳极杠接触良好(这是保证铜阳极正常溶解的关键，如果部分阳极篮导电 就会大大提高其他阳极的溶解电流，不仅对阳极溶解不利，还加大了铜粉产生的可能)。
北 1-S9拐角行星变速机


机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。


北冶 -S9拐角行星变速机

8. 驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行的位置控制；通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器； 9. 电机方面：伺服电机的材料、结构和工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本；就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机了相应的过载设定；当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机；



伺服行星减速机的选型：

　　1、选择行星伺服减速机时，首先要确定减速机减速比。

　　2、定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。

　　3、考滤伺服行星减速机的回程间隙，回程间隙越小其精度越高，成本也越高，用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

　　4、横向/径向受力和平均寿命，横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。

　　5、考滤所配电机的重量，一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。

北冶乡机电设备:伊明牌BD120R-L2-70-B1-S9拐角行星变速机

当间隙＞.7mm时，需立即调整，否则泵送的砂浆会乘隙而入。一旦有砂浆进入摩擦面，切割环和眼镜板的磨损速度将大大加快。泵送混凝土时，切割环随着S形管的摆动而摆动，起着切割混凝土的作用，因此切割环磨损的速度比较快，出口处混凝土的压力越高，切割环的磨损程度就越严重。通常情况下，切割环的磨损首先发生在边缘，且处于上部成9角的两个对称部位。当切割环的上述部位磨损时，可及时将切割环旋转一个角度后继续使用，这就相当于将切割环的使用寿命延长一倍。