S2-P2轴向伺服齿轮箱
直接过滤可去除这些杂质。碱性镀液中必然产生CO2-3,过多时有害。在镀铜与锌酸盐镀锌液中,过多C2-3在液温低时,饱和结晶成固体Na2CO3nH2O,过滤后可去除。可溶性杂质通过,以固体形态过滤去除。这是很常用的杂质的方法。 镀锌中Fe2+通过氧化变为Fe3+,进而形成絮凝状Fe(OH)3沉淀,液中Cu2+、Pb2+杂质加入 置换沉淀,镀铜、HEDP镀铜、镀镍液中的很有害的Cr2-4通过加入粉( )还原为Cr3+进而生成Cr(OH)3沉淀;镀镍液中的Cu2+加入黄血盐形成沉淀,酸性亮锡液中Cu2+加入 形成沉淀,-锡酸加入絮凝剂絮凝沉淀;镀液中可被活性炭吸附的有机杂质加入活性炭吸附后沉淀等。过滤的形式121翻槽过滤翻槽过滤是指用泵或手工舀,将溶液从原工作槽中过滤至其他干净槽中,将工作槽清洗干净后(对电镀则同时清洗阳极袋与阳极),再过滤(或直接)返回原工作槽,再补充调整工作液。翻槽过滤效果好,过滤较。下述情况必须翻槽过滤:对镀液杂质产生大量固体沉淀时;连续过滤难以去除的,积于槽底或死角处的较多的沉淀物;氯化物镀锌除铁等,酸性光亮镀锡除四价锡化合物、Cu2+杂质等,对上部清液虹吸抽出后,为减少镀液损失而对泥脚手工再过滤;镀槽等工作槽内表面积沉物较多而需作时。2连续循环过滤连续循环过滤的效率比翻槽过滤低,但不会造成停产。连续循环过滤是从工作槽一端近底部抽取溶液,经过滤机过滤返回槽的另一端。目的是保持工作液清洁。因过滤后的溶液与有些脏的溶液又相混合,固体杂质可逐渐减少,因而效率比翻槽过滤要低。循环过滤的目的主要在于保持清洁,因而前提是溶液本身就较清洁,故应在翻槽过滤的基础上再实施循环过滤。若溶液本身已很脏且槽底有较多泥脚时,作循环过滤,反而会将泥脚翻起来,工作液更脏,甚至无法生产。
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2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。


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控制方式有改变电枢电压的电枢控制和改变磁通的磁场控制两种。 电枢控制具有机械特性和控制特性线性度好，而且特性曲线为一组平行线，空载损耗较小，控制回路电感小，响应迅速等优点，所以自动控制系统中多采用电枢控制。磁场控制只用于小功率电机。
直流伺服电动机在自动控制系统中作为执行元件，即在输入控制电压后，电动机能按照控制电压信号的要求驱动工作机械，伺服电动机通常作为随动系统，遥控和遥测系统主传动元件。 由伺服电动机组成的伺服系统，通常采用两种控制方式，一是速度控制方式，二是位置控制方式。



密封具有两个基本作用：一是保持润滑剂，二是防止杂质进入齿轮箱内部。
在我们接触的齿轮箱类型中， 常用的是迷宫式和箍簧式两种。
迷宫式:
迷宫式密封就是将机器内部油室和外部的通道得像迷宫一样，以增大介质泄漏路径和介质泄漏摩擦力，从而减少介质损耗。是一种非接触式的密封圈。
箍簧式：
要了解这种密封原理，先需要谈谈唇式密封，唇式密封采用特别设计的材料（橡胶）制成唇状，并和运动部件接触以阻止润滑剂外流及赃物进入。而箍簧式采用环形簧或箍簧对密封唇施加一个基本上恒定的内向压力，以克服密封唇部的磨损和加强密封效果。这是一种接触式密封。
值得注意的是，既然密封唇作用在旋转轴上，必然会在接触表面产生摩擦力，因此，也就会有能量损耗，这个摩擦力取决于很多因素，比如，和密封唇相接触的轴的转速，直径，表面光洁度/粗糙度等，有研究表明，一个在直径100mm轴上的油封，当轴转速达到500rpm时会导致因摩擦带来的能量损失大约为20w，而通常一个齿轮箱内不止一个油封，这时也许损失会达到100w。另外，在启动的一段时间里，这个阻力会更大一些，也就是说，磨耗更大
再强调一下：损失量取决于油封尺寸和轴的转速。
同时要注意的是：如果一个齿轮箱的轴没有挠曲误差，那么密封圈的阻力不依赖于外部载荷，也不随外部载荷的变化而变化，也就是说，我们可以用电机空载电流和装上齿轮箱后的空载电流来估计总磨耗（包括了密封，轴承，齿轮摩擦和润滑剂搅动损失）

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因此应对半精策略进行优化以保证半精后工件表 有均匀的剩余余量。优化过程包括：粗后轮廓的计算、剩余余量的计算、允许余量的确定、对剩余余量大于允许余量的型面分区(如凹槽、拐角等过渡半径小于粗具半径的区域)以及半精时心轨迹的计算等。现有的模具高速CAD/CAM软件大都具备剩余余量分析功能，并能根据剩余余量的大小及分布情况采用合理的半精策略。