-D1-S6升降行星减速机
一般情况下，精曲面的曲率半径应大于具半径的1.5倍，以避免进给方向的突然转变。在模具的高速精中，在每次切入、切出工件时，进给方向的改变应尽量采用圆弧或曲线转接，避免采用直线转接，以保持切削过程的平稳性。进给速度的优化目前很多CAM软件都具有进给速度的优化调整功能：在半精过程中，当切削层面积大时降低进给速度，而切削层面积小时增大进给速度。应用进给速度的优化调整可使切削过程平稳，提高表面质量。
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设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v


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Dc伺服电动机在轴端高性能的速度和位置检测器，并用脉冲宽度调制(PwM)大功率电力电子器件(IGBT)的放大器驱动，可以使Dc伺服系统具有优良的控制性能，所以在20世纪70年代曾获得了广泛应用。但由于Dc伺服电动机．存在机械换向器，需要较多的维护，运行火花使应用环境受到了某些限制，转子容易发热，影响与其相连接的丝杠精度，高速运行和大容量设计都受到机械换向器的限制。这些缺点和限制都是由变流机构一机械换向器所造成的。所以，革除机械换向器而保留Dc伺服电动机的优良控制性能，是人们长期以来一直在追求的目标。 Ac伺服电动机本身结构简单，坚固耐用，体积小，质量轻，没有机械换向，无需多少维护。由于电力电子器件组成的逆变器及微电子器件对逆变器的控制灵活性．为取代机械换向器了条件，才有可能使得包括Ac伺服电动机、逆变器及其控制回路等组成的整体装置——Ac伺服系统，达到Dc伺服电动机及Dc伺服系统的控制性能，克服了Dc伺服电动机的缺点，发挥了Ac伺服电动机的长处。 Ac伺服电动机通常有笼型异步(感应)伺服电动机和永磁同步型伺服电动机两类，由电子器件与其结合，分别构成异步型Ac伺服系统和同步型Ac伺服系统。 异步型Ac伺服系统的控制方法是采用矢量变换控制。



行星减速机星形齿轮构造受力性解析
显式动力学有限元理论显式有限元算法的控制方程描述如下。
显式有限元程序采用Lagrange描述增量法，其相关方程如下
1）动量方程ij+fi=xi（1）式中，ij为柯西应力；为密度；fi为单位质量体积力；xi为加速度。
2）能量方程为E=Vsijij-（p+g）V（2）式中，V为现时构形体积；ij为应变率张量；q为体积黏性阻力；sij、p分别为偏应力与压力，sij=ij+（p+g）ij，p=-13ijij-q.
3）质量守恒方程为=J0（3）式中，J为雅可比行列式；0为初始质量密度。
4）其边界条件中面力边界条件情况如下ijni=ti（t）在S1面力边界上式中，ni（i=1，2，3）为现时构形边界S1的外法线方向余弦；ti（i=1，2，3）为面力载荷。位移边界条件xi（Xj，t）=Di（t）在S2上的边界条件式中，Xj（j=1，2，3）为初始位移；Di（t）（i=1，2，3）为给移函数。
滑动接触面间断处的跳跃条件为（+ij-ij）nj=0，当x+i=x-i接触时沿接触边界S0。行星减速机行星齿轮参数及材料属性行星齿轮结构各个齿轮的参数设置为：模数为4，压力角为20，齿宽为50mm，太阳 .其中太阳轮行星轮的材料为Cr-Ni-Mo合金钢，其内齿圈采用42CrMo合金钢。

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SPK 210-MF
SPK 210
SPK 180 -2S
SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G1-2S
S 0G1-2S
SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0C1-2S
SPK 075S-M
SPK 075
SPK 100 -1K01
SP E1-1K01
SPK 180S-MF1 r> SPK 180S- r> SPK 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-OK1
SPK 180S- 100-OK1
SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1K1-2S
SPK 100S- r> SPK 060-M 0
SPK 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E 1-2S
SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
-1E1-2S
SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-OEO
-OEO
SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0381
SP 381
SPK 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10- 81
SPK 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0E1-2S

喷砂是将底胎表面打粗糙，增加表面自由能及比表面积，从而提高底胎金属与底釉的密着。修胎经过表面后的铁胎，在正式喷搪瓷釉前，要细致地检查，凡是不符合搪瓷工艺要求的毛均应及时，如毛、尖锐角、凹凸坑、夹层、沙眼等。这些毛可采用手工打磨，挖铲补焊再磨平等作业修磨。搪烧底釉铁胎修磨好以后即可进行喷涂和搪烧底釉。喷涂可采用手工喷，也可以采用机械化。两者的釉浆稠度控制不一样，这要根据操作人员的经验自己掌握，因为喷口径、喷涂用空气压力及釉浆稠度间是相互关联的。