2-D1-S9小惯量行星减速机
温度高温高湿时，气温升高加速腐蚀。温度交变由高温骤降时，使大气中的水汽凝聚成膜，也可加速腐蚀过程。潮湿时间逾长，腐蚀也愈严重。一般讲昼夜温差大于6℃，气温在5℃～5℃的范围内变化时，只要相对湿度达到65％-75％就会出现凝雾现象。大气污染正常情况下，空气中的腐蚀介质很少，只有氧对金属的腐蚀是经常性的，但随着工业企业的不断发展，空气中的有害气体和粉尘大量增加，如煤、 、柴油燃烧后生成的二氧化碳、等气体，还有大量的尘埃，如烟雾、煤灰、氯化物和其他酸、碱、盐颗粒等也散布到大气中，有的本身就具有腐蚀性，有的是凝在水珠中对金属具有腐蚀作用。


行星减速机在机械装置的作用概述：
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。机械行星减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。



伺服齿轮减速机的性能
1、齿轮采用 合金钢渗碳淬火，齿面硬度高达60±2hrc，齿面磨削精度高达5-6级。
2、采用计算机修形技术，对齿轮进行预修形，大大提高了伺服齿轮减速机的承载能力。
3、从箱体至内部齿轮，采用完全的模块化结构设计，适合大规模生产及灵活多变的选型。
4、标准减速机型号按扭矩递减形式划分，与传统的等比例划分相比，避免了功率浪费。
5、采用cad/cam设计，保证质量的稳定性。
6、采用多种密封结构，防止漏油。
7、多方位的降噪措施，确保减速机优良的低噪音性能。




保持转矩（HOLDING TORQUE）：也叫 静转矩，是在额定静态电流下施加在已通电的步进电机转轴上而不产生连续旋转的转矩。它是步进电机 重要的参数之一，通常步进电动机在低速时的 力矩接近保持转矩。由于步进电动机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机 重要的参数之 一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电动机。 步距精度：可以用误差来表示，也可以用步距角误差来表示。 矩角特性：步进电机的转子离平衡位置后所具有的恢复转矩，随着转角的偏移而变化。步进电动机静转矩与失调角的关系称为矩角特性。

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