-D1-S9微型伺服变速箱
以下是该设备在使用过程中的几种常见故障:1.料斗带打滑斗式提升机是利用料斗带与头轮传动轴间的摩擦力矩来进行升运物料的，叵料斗带张力不够，将导致料斗带打滑。这时，应立即停机，调节张紧装置以拉紧料斗带。若张紧装置不能使料斗带完全张紧，说明张紧装置的行程太短，应重新调节。正确的解决方法是：解料斗带接头，使底轮上的张紧装置调至位置，将料斗带由提升机机头放入，穿过头轮和底轮，并首尾连接好，使料斗带处于将张紧而未张紧的状态。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



减速机因润滑油产生故障的主要形式

01
减速机内部结构设计不规范
在减速机结构中，由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄，上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油，过程中铸件没有进行退火而发生变形产生间隙导致漏油，还可能由于箱体上没有设计回油槽，当过多的润滑油累积在减速器箱体的端盖和结构结合面处时，压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。

02
箱体漏油造成环境污染
在减速机中，因为油封损伤、密封垫破损、油塞松脱或是油标破损等因素引起箱体漏油，也可能油量过多、油位过高或多次冷启动造成润滑油发生起泡现象，引起通气塞处出现大量漏油而严重污染环境。

03
油温过高造成器件损坏
减速机运行中，由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因，导致的减速机内部润滑油温度快速上升，造成减速机内部相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除，遇热变形大造成减速机精度下降，有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。另外，一些运转不灵活、严重损耗动力的减速机在作业过程中，当有异物侵入时，可能传动件被卡住，出现运转不均匀或振动不正常等现象。

04
振动、噪声造成环境污染
减速机启动后由于齿轮、轴承磨损或传动装置装配不好，机器产生较大的抖动现象。轴承损坏、齿轮磨损、齿轮损伤或有异物卡住等原因，机器会发出较大且持续时间较长的耳音。这些故障的产生，都会造成严重的噪声污染。

05
齿轮副润滑 造成齿面磨损
由于减速机运行环境恶劣，润滑油膜不易在啮合面之间形成并稳定存在，导致齿轮表面以及轴承室、齿轮轴轴径表面形成点蚀或出现摩擦磨损、变形等现象，直至造成齿轮表面的严重磨损。



不管是直线步进电机还是其他类型的步进电机，联轴器都是他们的必备配件，也是主要配件，它在步进电机中的主要作用是传动，充当枢纽的作用，具体来讲就是用于联接步进电机轴与从动轴，从而传递扭矩，这就要求联轴器必须具备精密的转动性能，如果转动性能比较迟钝就会大大降低步进电机的工作效率。同时它的转动性有要求其具有一下四个优点：
　　1、零间隙：联轴器整体在传动过程中不允许有间隙;
　　2、高刚性：联轴器不允许出现传动的迟滞性，否则将严重影响步进电机传动的精度;
　　3、低惯量：在保证传动强度的基础之上，应尽可能降低步进电机联轴器的重量;
　　4、柔性好：精密的步进电机联轴器，不仅要求刚性高，同时需要纠正过程中产生的主动轴与从动轴之间的各种偏差。