B2-D1-S9机床用伺服减速器
风指风气和风光，居室好坏都离不这两个基本因素。宋代张载说：凡气清则通，昏则壅，清极则神。我以为居室的空间是固定的，若装修过于隆重，物品太多，必然占用有限的空间，气与光相对减少，人在其中不免局促压抑。因而我主张要用足风的指数，这样既可以减少不必要的装璜，节省支;又能充分利用空间，使气与光充沛充足，让人有如坐春风之感。雅精炼别致，清雅大方。我理想的家居境界不肆张扬，不求隆重，注重实际，身处其中，身心畅快。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



一台精密行星减速机出厂后，一般规则有200小时左右的磨合期(超越时刻有必要换油)，这是齿轮减速机械运用初期的技术特点而规则的。磨合期是确保齿轮减速机正常工作，下降毛率，延伸其运用寿命的重要环节。
1、磨损速度快
因为新齿轮减速机零部件、和调试等要素的影响，合作面触摸面积较小，而许用的扭距较大。齿轮减速机在运转过程中，零件外表的高低有些彼此嵌合冲突，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，持续参与冲突，更加快了零件合作外表的磨损。因而，磨合期内简单形成零部件(特别是合作外表)的磨损，磨损速度过快。这时，如超负荷工作，则也许致使零部件的损坏，发生前期毛。
2、操作失误多
因为对减速电机的构造、功能的了解不行(特别是新的操作者)，简单因操作失误致使毛，乃至致使机械事故和安全事故。
3、润滑
因为新的零部件的合作空隙较小，而且因为等要素，润滑油(脂)不易在冲突外表形成均匀的油膜，以阻挠磨损。然后下降润滑效能，形成机件的前期反常磨损。严峻时会形成精细合作的冲突外表划伤或咬合景象，致使毛的发作。
4、发作松动
新的零部件，存在着几许形状和合作尺寸的误差，在运用初期，因为受到冲击、振荡等交变负荷，以及受热、变形等要素的影响，加上磨损过快等要素，简单使本来紧固的零部件发生松动。
5、发作渗漏景象
因为零件的松动、振荡和精密行星减速机受热的影响，齿轮减速机的密封面以及管接头等处，会呈现渗漏景象;有些锻造等缺点，在调试时难以发现，但因为工作过程中的振荡、冲击效果，这种缺点就被暴露出来，表现为漏(渗)油。因而，磨合期偶尔会呈现渗漏景象。



IP后面第二位数字的意义
0 、无防护，没有专门的防护。
1 、防滴，垂直的滴水应不能直接进入产品内部。
2、 15゜防滴，与铅垂线成15度角范围内的滴水应不能直接进入产品内部。
3、 防淋水，与铅垂线成60度角范围内的淋水应不能直接进入产品内部。
4 、防溅水，任何方向的溅水对产品应无有害的影响。
5 、防喷水，任何方向的喷水对产品应无有害的影响。
6、 猛烈的海浪或喷水对产品应无有害的影响。
7、 防浸水，产品在规定的时间和压力下浸在水中，进水量对产品应无有害影响。
8 、潜水，产品在规定的压力下长时间浸在水中，进水量对产品应无有害影响。
例如：Ip68：
这个6说的是灰尘无法进（绝灰尘的），这个8说的防水的级，这个等级的电机是完全密封的，在水下工作都没问题了。

R100-P1-P2 R010-P1-P2 0-P1-P2