D1-S5高速比伺服变速箱
位敏探测器是基于单片光电二极管的光电子器件。该系统的主要特点是：空间分辨率高于其它器件(如CCD);利用两个电压信号确定传感面积上光束的位置，便于信号的快速;体积小;相对位置分辨率高(1/5);不受光强度变化的影响，因而即使光强变化时也能地测量位置;光谱灵敏度宽(3到11nm)，因而可利用不同波长的激光束;响应时间快(2ms)，适于动态应变测量。两个位敏传感器的输出电压信号通过A/D转换器送到计算机，数据采样速率可达15次/s。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。



减速机的作用
　　1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
　　2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
　 减速机的种类
　　一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗
杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
　 常见减速机的种类
　　1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是
一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
　　2） 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲
击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
　　3） 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵




一、对装配前零件的要求
I、滚动轴承用汽油清洗，其他零件用 清洗。所有零件盒箱体内不许有任何杂质存在。箱体内壁盒齿轮（蜗轮）等未表面先后涂两次不被机油侵蚀的耐油漆，箱体外表面先后涂底漆和颜色油漆。
II、零件配合面洗净后涂以润滑油。
二、和调整的要求
I、滚动轴承的
滚动轴承时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不得超过0.05mm厚的塞尺。
II、轴承轴向游隙
对游隙不可调整的轴承，其轴向游隙为0.25~0.4mm；对游隙可调整的轴承向游隙数值
III、齿轮（蜗轮）啮合的齿侧间隙
可用塞尺或压铅法。即将铅丝放在齿槽上，然后转动齿轮而压扁铅丝，测量两齿而压扁铅丝，测量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的大小。