D1-S9高转速伺服变速箱
旋向:顺时针旋转时旋入的螺纹称为右旋螺纹;逆时针旋转时旋入的螺纹称为螺纹。紧固件攻丝工艺的要点手攻螺纹的方法:由于螺纹孔直径较小,丝锥强度较低,工件需要攻螺纹的一面置于水平或垂直,,必要时可用直角尺进行校正。如果始攻螺纹不正可将丝锥旋出,用二锥加以纠正然后再用头锥攻螺纹。转动铰杠时用力要平衡,否则产生摇摆和震动容易将螺纹牙型撕裂,丝锥有折断的可能。机攻螺纹的方法:机攻螺纹时应防止丝锥与工件的螺纹底孔深度产生干涉撞击,按照丝锥调节夹头承受的切削力,应注意丝锥的校准部分不能全部露出头,否则在将会产生乱扣现象。


伺服行星减速机的输出转矩如何算
伺服电机按上减速机后，行星减速机输出的功率和伺服电机的功率 ，输出转矩怎么算呀， 减速机只是个传动装置！作用是降低速度的同时增加扭矩！比如安川电机400W，额定转速3000转，额定扭力是1.27Nm,减速机的减速比是1:10，那么整体输出扭矩就是12.7Nm！输出转速就是300转。也就是说降低几倍的速度，就增加几倍的扭力！我是伺服行星减速机的厂家，希望能帮到你!



一、行星减速机的润滑油要求及保养
1、无特殊说明，供货时减速机内无润滑油，用户使用时，需要加注润滑油至油量。

2、行星齿轮传动部件的齿轮和轴承采用浸油润滑，除定期换油外，减速机无须保养。

3、齿轮润滑油采用L-CKD220(40°)闭式工业齿轮油。

4、润滑油应定期更换，在减速机次使用时，运转150小时后进行次换油，以后每工作1000小时或12个月后（按 早者）更换一次润滑油，每年至少换油一次。

5、润滑油脂采用NLGI3锂基脂，每周更换一次或重新机前补加。

6、当行走减速机贮存期限超过一年时，必须再进行一次防锈。




　　如果使用细分驱动器，在细分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有而不是，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要控制电机的相电流，所以对步进电机驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高。
　　注意，国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分：
　　1．“平滑”并不控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来.
　　2．电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。

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