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模具钢是用来冷冲模、热锻模压铸模等模具的钢种。是机械、无线电仪表、电机、电器等工业部门中零件的主要工具。为了能让模具钢性能更好,我们需要对其进行冷却。而有关淬火工艺冷却方法主要有以下五种:模具钢单液淬火法将模具钢或零件加热到奥氏体化后淬入水,油或其他冷却介质中,经过一定时间冷却(冷却到低于珠光体型转变温度区域或马氏体转变温度区域)取出模具钢空冷。由于模具钢冷却过程在单一冷却介质中完成的,称单液淬火法。
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解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。

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1．2 恒压频比控制 恒压频比控制是一种环控制，它根据系统的给定，利用空间矢量脉宽调制转化为期望的输出 进行控制，使电机以一定的转速运转。但是它依据电机的稳态模型，从而得不到理想的动态控制性能。 要获得很高的动态性能，必须依据电机的动态数学模型，永磁同步电机的动态数学模型是非线性、多变量，它含有角速度 与电流 或 的乘积项，因此要得到控制性能必须对角速度和电流进行解耦。 近年来，研究了各种非线性控制器，来解决永磁同步电机非线性的特性。 1．3 直接转矩控制 矢量控制方案是一种很有效的交流伺服电机控制方案，但是由于该方案需要进行矢量旋转变换，坐标变换比较复杂。此外，由于电机的机械常数慢于电磁常数，矢量控制中转矩响应的速度不够迅速。针对矢量控制的上述缺点，德国学者Depenbrock于上世纪80年代提出了一种具有快速转矩响应特性的控制方案——直接转矩控制(DTC)方案。直接转矩摒弃了矢量控制中解耦的控制思想以及电流反馈环节，采取定子磁链定向的方法，利用离散的两点式控制直接对电机的定子磁链和转矩进行调节，具有结构简单，转矩响应快等优点



随着现代工业自动化程度的逐渐提高，交流伺服系统的应用已成为工业控制的主流，并且在当代工业设备生产中占有相当重要地位。由于社会经济不断迅猛发展，在满足用户设备速度与控制外，伺服行星减速机的加入使得很多生产商更加得心应手，其应用大大缓解了有些特殊场合。例如大扭矩，低速度等特殊情况生产难题，同时增加了设备运行稳定性，根据现在工业的发展趋势，行星减速机的需求将将会继续加大，取代了传统齿轮变速机构，弥补了现代工业生产效率的不足。

行星减速机在数控机床上的应用是因为其结构紧凑、体积小、刚性强，能产生高扭矩密度，同轴的输入与输出使设计上更具性、重量轻。96﹪以上的高传动效率，免保养、寿命长，模块化的设计应用及容易，正反转均可适用，导热性佳，不易温升，故为数控机床之选用组件。数控机床之传动来源均来自伺服电动马达。随着工业之进步，电动马达也一直在朝着精密、效率高、控制简单、方向创新。


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一端装有法兰盘，另一端有雨搭与铁丝网，风机直接与大气相连，适接于新风的通风机前面。罗茨鼓风机就是容积回转鼓风机，利用两个叶形转子在气缸内作相对运动来压缩和输送气体的回转压缩机。这种鼓风机结构简单，方便，适用于低压力场合的气体输送和加压，也可用作真空泵。就是强制气体输送的或者是排出的。罗茨鼓风机的使用现在已经越来越广泛了，主要就是因为他的使用在气体的方面都是能够使用到的，像是在罗茨鼓风机污水的使用就是相当的重要的，污水的聚集时间长间长了就会出现很多的小虫子的，还有伴随着恶心的臭味的，对于我们周围的环境以及居民都是很不利的，因此罗茨鼓风机在水行业的使用也是很有必要的，同时使用之后还能够给我们节省很多的能量的，根据流体力学理论，气体的流动过程将伴随着损失。