S2-P2数控伺服齿轮箱
钳轴要经常加油，防止生锈。尖嘴钳：尖嘴钳的头部尖细，适用在狭小的空间操作，尖嘴钳也有铁柄和绝缘柄两种，绝缘柄的耐压为5V。使用尖嘴钳注意事项：绝缘手柄损坏时，不可用来剪切带电电线。为保证安全，手离金属部分地距离应不小于2cm。钳头比较尖细，且经过热，所以钳夹物体不可过大，用力时不要过猛，以防损坏钳头。注意防潮，钳轴要经常加油，以防止生锈。剥线钳：剥线钳是用来剥除截面积为6平方毫米以下的塑料或橡胶绝缘导线的绝缘层的专用工具，它由钳头和钳柄两部分组成，钳头部分由压线口和切口构成，分为.5-3m的多个直径切口，用于剥削不同规格的芯线。


行星减速机轴承选择有哪些因素呢？
1、环境因素
行星减速机的工作环境是什么样的，减速机的设备是在室内工作？还是在室外工作？尘土，杂质能否进入？周围的环境温度是高还是低？轴承位置有加热或冷却装置么？
2、生产因素
此次产品是大批量生产，还是少量个体生产？
3、润滑因素
轴承润滑油的工艺程序有没有确定，是循环油润滑还是其它？有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何？
4、载荷因素
作用在齿轮和轴承上的载荷有多大？输入的扭矩是多大？除了齿轮施加力以外，还有没有其它的力
5、轴承轴的布置因素
轴是水平布置，还是垂直，倾斜的布置？在运行过程中轴是否？



精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。

我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服 00rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。



伺服驱动器轴上的齿轮齿数，除上旋转轴上齿轮的齿数，就是旋转轴转的圈数。链条传动与齿轮直接啮合的原理是一样的，只是链条的松紧度会发生一些误差。齿轮直接啮合不会产生误差，伺服驱动器内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时伺服驱动器自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
当定子的绕组中通过三相电源后，定子与转子之间必定发生一个旋转场。这个旋转磁场的转速称为同步转速。伺服驱动器的转速也就是磁场的转速。伺服驱动器自动控制系统中，用作执行元件，把所收到号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，所以选择伺服驱动器应考虑的几个问题：