-B1-S9升降伺服齿轮箱
所以，改善润滑油的清洁度能延长轴承的寿命，此外，若润滑油含污物颗粒控制在1um以下，轴承寿命也成数倍增长。对振动噪声的影响轴承试验中心的试验结果表明：清洁度严重影响轴承的振动水平，尤其是高频带的振动更为显着。清洁度高的轴承振动速度值低，特别是在高频带，对滚针轴承润滑脂中的尘埃对噪声的影响过试验，证明尘埃越多噪声越大。对润滑性能的影响轴承清洁度的下降，不仅影响润滑油膜的形成，还会引起润滑脂的变质和加速其老化，从而影响润滑脂的润滑性能下降。


行星减速机是由蜗轮、蜗杆、铸钢机壳、平面压力轴承，锥度轴承以及油封组成，广泛的应用在工业，首要用于塔式起重机的反转组织。其行星减速机蜗杆也称为曲纹面圆柱蜗杆其中齿面通常为圆弧形凹面。那么行星减速机常见的缺陷有哪些呢?
1、行星减速机运用进程呈现噪音：因为疾速行星减速机多头蜗杆的分头不均匀，慢速呈现噪音的缘由是轴承的质量疑问。
2、行星减速机呈现温升过高以及卡死：减速机正常作业状态下温度不得跨过45摄氏度，如呈现高温应立即连续机器查看，通常呈现这种疑问的原由于选用此吨位的减速机偏小超负荷表象，或蜗杆以及蜗轮端盖协作压入过紧呈现的高温状况，输入转速也不清扫在外蜗轮减速机为黄油光滑，蜗杆轴转速不得跨过1000min/s，如输入转速过高也会呈现高位以及卡死等状况，高温的处置法是下降输入转速、查看压盖的嵌入协作是不是过紧以及是不是行星减速机缺油表象。
3、减速机在正常的运用进程中出现振动： 行星减速机在运用进程中附加载荷后呈现的哆嗦缘由均为丝杠螺距不均匀、蜗杆分头不均匀、平面压力轴承以及锥度轴承质量不合格、丝杠的上下护套协作过紧，以及设备的不一样心疑问。
4、行星减速机运动障碍的剖析： 对行星减速机运动障碍性缺陷进行剖析的常用法是，首先要查清缺陷发作的首要特征，尤其是缺陷翻进程中发作的各种痕迹，再由痕迹剖析损害零件的受力联络，找出发作反常力的缘由，或许由缺陷特征联络有关部件的方案特征进行剖析，就可以抵达弄懂缺陷本源的意图。
5、由断口微观特征剖析零件的裂缘由： 断口是指零件裂后构成的天然外表。断口的微观剖析是指直接由人的视觉，或许仰仗放大镜查询零件断口的特征，依据这些特征，定性地区别零件发作裂缺陷的缘由，从而为清扫缺陷作业的修补方案重要依据。



中空轴式蜗齿行星减速机加装一个斜齿轮减速器在输入端，组成的减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮行星减速机具有更高的效率。而且振动小，噪音低，能耗低。
常见问题及其原因：(1)行星减速机发热和漏油，(2)蜗轮磨损，(3)传动小斜齿轮磨损，(4)轴承(蜗杆处)损坏。
1 行星减速机发热和漏油。蜗轮行星减速机为了提率，一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动磨擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使行星减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。
2 蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HR5一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,行星减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些行星减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑行星减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。



直流伺服电动机的主要优点如下： 1)体积小、重量轻、效率高，一般适用于功率较大的系统。 2)电枢控制时的机械特性和调节特性都是斜率不变的平行直线族。 3)起动转矩大。 4)调速范围广，从每分钟几十转到数千转。 主要缺点是： 1)结构较复杂，电刷和换向器需经常维护。 2)换向产生的火花，带来电磁干扰。 3)其控制信号来自直流放大器，因而直流放大器的零点漂移会影响系统的精度和稳定性。 伺服电动机也称执行电动机，是伺服系统中的重要元件，它具有一种服从控制信号的要求而动作的职能。在控制信号来到之后电动机转子立即转动，转速随控制信号变化而变化；当控制信号消失，转子能即时自行停转。由于这种“伺服”的性能，因而得名。伺服电动机输入的电压控制信号称为控制电压，用uC表示；改变控制电压UC可以改变伺服电动机的转速和转向。 伺服电动机可分为交流伺服电动机和直流伺服电动机两大类：直流伺服电动机通常用在功率稍大的系统中，其输出功率一般为1～600W，有的也可达数千瓦；交流伺服电动机输出功率一般为O．1～100w，其中 常用的在．30W以下。

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