D1-S5数控伺服变速器
副后角、副偏角较小，使副后面与工件已面有较长的接触面积，达到修整切削谷峰轨迹、降低表面粗糙度的目的。主偏角为9，既能降低径向切削抗力，又能适应多台阶零件的。半精车机夹车多用于粗和半精，切削时多带有冲击负荷，对切削时有冲击负荷的具主偏角通常设为45和8两种，切削时不带冲击负荷的具主偏角通常为9。主偏角45和8的半精车机夹车尖角为9，以增强尖强度;主偏角为9的半精车机夹车尖角为8。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



行星减速机的几个关键技术参数
衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。
1、段数(级数)
太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。
2、额定输出扭矩
指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。
3、回程间隙(背隙)
将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)
4、连接版设计
适合各种伺服马达及其他马达，容易。
5、减速比
输出转速与输入转速的比值
6、平均寿命
指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2
7、满载效率
指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。
8、噪音
此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。
9、工作温度
是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。
10、容许径向力
当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力，转速增加时递减。
11、容许轴向力
当输出转速为100rpm时，容许的轴向作用力。




　　（3）硬齿面齿轮热
　　采用硬齿面齿轮传动替代软齿面或中硬齿面齿轮传动，在一定范围内可使减速器轻量化。对外齿轮采用 渗碳钢并经渗碳淬火，表面硬度可达到58～62 HRC，与调质齿轮比较接触强度成倍增长，而弯曲强度比调质齿轮约增加50%以上。对内齿轮采用 合金结构钢并经调质、氮化后，心部硬度可达2 HV，齿面接触强度明显提高，能承担更大的载荷。介绍，某轧机减速器用硬齿面齿轮替代调质齿轮后质量减轻40%，减速器速度成倍度提高。