武汉新传动设备:直连式ZPLE90-250低转速行星减速机
差的虽然也有轴承，但却没有厂家名称及其它标志，此类轴承抗耐磨性差，使用时间短。差的滚轮刚装起来时拉起来效果和好的也差不多(一般人感觉不出来)，但过了半年后就有明显区别。差的滚轮抗耐磨性能非常差，容易发出噪声，拉起来比较生硬，容易跳动。一般下滑轮为隐藏式，门的两面都看不到滑轮为佳。轴承外包层分几种：一种是碳素玻璃纤维复合材料，一种是普通塑料或耐磨性差的橡胶，玻璃纤维的抗老化、耐磨性能要比塑料和橡胶的好很多，用和时间长也不会影响移门的滑动。


三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。



伺服电机减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。



减速机简介 在机械传动中，为了降低转速并相应地增大转矩，常在原动部分与工作部分之间具有固定传动比的独立部件，它通常是由封闭在箱体内的齿轮传动（或蜗杆传动）组成，这种独立传动部件称为减速机，或称减速器。在个别机械中，也可用来增加转速，此时称为增速器。 减速机由于传递运动准确，结构紧凑，使用维护简单并有标准系列产品可供选用，故在工业中应用较广泛。 二、减速机的主要类型 减速机的类型很多： 按传动零件的不同分为：①齿轮减速机②蜗轮减速机③齿轮—蜗轮减速机④行星减速机等 按传动级数的不同分为：①单级减速机②两级减速机③多级减速机（三级以上） 按轴在空间的位置不同分为：①立式减速机②卧式减速机 三、减速机的结构 结构形式多样，但常用减速机的结构必须满足以下要求：箱内的传动零件和轴承应能正常工作，并有良好的润滑，整个减速机应便于、和运输。 四、减速机的选用 减速机是应用较广泛的机械传动部件，为了减轻设计工作量，提高产品质量和降低成本，我国一些部门和工厂都制定了常用减速机的标准并进行批量生产，使用单位可直接选用。 选用标准减速机时，一般已知条件是：高速轴传递功率或低速轴传递的转矩，高速轴与低速轴转速，载荷变化图，使用寿命，装配型式及工作环境等。 一般选用步骤如下： ①、根据工作要求确定标准减速机的类型； ②、根据转速传动比，选用该类型中不同级数的减速机 ③、由输入功率或输出转矩、工作类型、载荷性质、输入轴转速和总传动比等条件，查出所需减速机的型号，并决定其参数和尺寸。

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