-D1-S6直交轴行星减速箱
在力所能及的范围内，越来越多的消费者选择自己购配件及常用零件，甚至亲自动手，确实一方面可以节省时间，另一方面也能够节约成本。您是否考虑过，当某些非原装的自购配件出现故障时，责任问题要如何解决呢?自购水管电热水器不久前，市民孙师傅了一台价值8元的电热水器，几天后，厂家派人前来。由于早前听别人说过，厂家人员的配件价格比较贵，性价比不高，于是一向节俭的孙师傅就事先在某小五金店好了热水器的水管。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



伺服行星减速机的主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈.由于结构原因,减速机的单级减速为3,一般不超 减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速. 　　不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 　　行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 　　行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 　　关于行星减速机的几个概念: 　　级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 　　回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,伺服减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 　　行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。



永磁同步电动机的气隙长度是一个十分重要的尺寸参数，虽然其对永磁电机无功电流的影响没有对感应电机的无功电流的影响那样敏锐，可其对永磁电机的直、交轴电抗有很大的影响。而且，气隙长度的大小还在很大程度上影响着永磁电机的装配工艺与永磁电机的杂散损耗。 通常，永磁同步电动机的气隙长度比同容量的感应电动机的气隙长度要大，主要是由于永磁电机中气隙磁场的谐波含量比感应电机的大，另外，电机的容量与中心高越大，永磁电机的气隙长度就比同规格感应电机的气隙长度大的越多，一般而言要大 0.01～O.O3cm。这在很大程度上是由于适当地增大气隙长度能够在一定范围内降低永磁同步电动机过大的杂散损耗，能减小电机的振动、噪声以及使电机的装配工艺简便化。有实验数据显示，当一台永磁同步电动机的气隙长度增加 0.0lcm 时，它的杂散损耗的下降度能提高 1.5%。因此，设计自起动永磁同步电动机的气隙长度时，可依据相似规格的感应电机的气隙长度值进行选取，然后再进一步作适当修改即可。

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