-S10双级伺服变速器
对于单股电线，必须按照剥线长度，整齐地剥线而不损伤电芯。由此，剥线钳可以分为以下几类：带剥线孔的剥线钳，主要用于一种或者多种固定线径的导线。带圆形孔的剥线钳，适用于固定线径的整齐、安全剥线工作。对于多种不同的剥线孔，必须注意剥线孔直径大小的选择，以避免选择不当而造成对电芯的损伤。可以根据线径和绝缘层的厚度自动调节的自调式剥线钳，完全不损伤电芯，线径达到16mm的电缆都可以采用这种方法剥线。切割电缆的深度可以在一个小范围内调节，以适用于不同的材料。


3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。


由于利用内啮合和几个行星轮分担传递载荷，行星减速机具有结构紧凑，体积小重量轻，背隙小、精度较高，传动比大，使用寿命很长等优点，额定输出扭矩可以的很大。而且价格适中。有直齿和斜齿两种。
以下用一个两极传动的行星齿轮箱来介绍其原理，旋转的输入小齿轮带动与之啮合的3个行星齿轮进行公转运动。而其公转运动，通过行星轴传至前段支架。此时，前段支架的旋转方向与输入旋转相同。与前段支架相连的后段小齿轮成为后段减速部的输入，与前段减速部相同，带动后段行星齿轮进行公转运动。而其公转运动传至用输出轴承支撑的后段支架再输出。由此可见，输出轴和输入轴同轴而且转向也相同。
通常生产厂家会回避单级速比过大，原因是大速比下行星减速机能输出的扭矩明显小于同级的较小减速比。而这是由减速机本身结构引起的，可以很清楚看出，减速比为10的时候，中心太阳轮的直径比同级的其他减速比小得多，当然能输出的扭矩也小得多。



步进电机在使用过程中也会出现一些故障或者是问题，比如当你已经接通电源，但是步进电机的电机却不转动，这就是其中的一种故障现象。那么你知道步进电机电机不转会使哪些原因造成的吗，又应该怎么解决呢，下面我们步进伺服电机厂家-伊诗图就针对各个不同的可能原因，给大家一一解答。
1、电源指示灯 ：检查供电电路，确认电源正负极极性链接正确，电源线连接可靠。
2、细分太小：那么这个就要选对细分了，合适的细分才可以。
3、电流设定是否太小：这个要求在选用电流的时候选定电流。
4、驱动器已保护：重新上电，不能解决的话，参照报指示灯亮箱描述。
5、使能端电平为高：控制驱动侧使能端口的电平为低或者使之悬空。
6、不能响应控制信号：提升控制信号幅度，使控制信号高低电平时间都符合说明书描述。
当步进电机发生故障的时候，我们首先是要分析，然后看表现的现象根据实际的表现和经验来判断可能是哪几种原因造成的，找到造成故障的原因再有针对性的进行确定，这样才能更好的解决问题。步进电机电机不转的原因以及解决法

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