-16高力矩行星减速机
可改变车削三要素，观察振动情况。如用切断切断试验，若振动加剧则说明主轴前轴承的径向间隙大了，应当进行调整。试探反证法设法改变某部位的工作条件或工作状态，观察故障的现象变化情况，来反证故障发生的部位。比如，普通车床的让现象，拖板、架系统的很多故障都能引起让。首先要选择可能性较大的原因，进行试探性的调查。如：架上的机构失效或紧固装置失灵，如果没有问题，再选择另一种易出现让现象的情况，直到找到原因为止。试切试量法当零件精度达不到机床规定精度时，可以对该机床试切出来的零件进行测量，以断机床的故障。如：根据零件表面振纹的方向和频率，来断机床的振动；用零件的形位误差来断机床的几何精度。而对螺纹机床，齿轮机床来说，试切削件的相邻差、累积误差和展成的齿形误差，主要决定于机床转动链的精度，齿向误差决定机床的几何精度，齿面粗糙度决定工艺系统的振动。所以测量工件的精度，可大致判断出故障的部位和原因。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



行星减速机采用全新斜齿齿轮设计
摘要：直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。

斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。

和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济，因此就成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮不象直齿轮，它会导致 的轴向力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的成本带来的缺点。因此在减速机中选用斜齿轮而非直齿轮.比如四大系列:同轴式斜齿轮减速机、螺旋锥齿轮减速机、斜齿轮蜗轮蜗杆减速机、平行轴斜齿轮减速机。



2、采用中频或高频感应淬火和火焰淬火的硬齿面的减速机齿轮因硬化层与非硬化层芯部有明显的界面，硬度梯度大，同时表面硬度低（55HRC左右）。齿根淬硬困难性能和承载能力均不理想。
3、减速机齿轮表面渗碳后再淬火。此种工艺的减速机齿轮表面硬度高（58HRC～62HRC），齿面硬化层均匀，从表面往里的硬度只有微不足道的下降（由残余奥氏体决定）。从硬化层往心部的硬度梯度小，具有的抗硬化层剥落能力。因此，渗碳硬化层承载能力高，得到了广泛的应用。
无论是硬齿面减速机还是二次包络蜗轮副， 合理的设计、高精度的、、的性能检测保证外，正确的装配才是保证齿轮箱长寿命、安全可靠工作的重要环节

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