1-S10高扭力行星变速箱
相对零点设定：用等于被测量工件标准尺寸的量块（或其它标准件）夹在卡尺两外量面间，在保持一定压力（等于测量力）同时清零（如此便消除了数显卡尺原来在该尺寸的示值误差）。相对测量时，只显示被测工件尺寸与标准尺寸的差值，测量结果更准确。测量深度：用数显卡尺直接测量深度往往误差较大。原因是测量时用尺身尾端，因接触面积小而使测量结果不准确。解决方法：使用专用深度测量脚（可选附件）可保证测量准确性。侧向间隙调整：数显卡尺使用一段时间后（约3-6个月），如发现侧向间隙明显增大，则需仔细调整尺框上侧边的二个孔内的调整螺钉，以消除间隙。
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4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。


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若不及时停机，将会造成阻尼条脱焊，断裂等故障，阻尼绕组是同步电动机部件中较为薄弱的一环。阻尼绕组常见的故障有：阻尼条脱焊，断裂，阻尼环间放电打火，阻尼环变形严重。这些故障都会影响同步电动机的启动。阻尼条脱焊，选用银铜焊条，采用气焊焊接，电机抽芯后，将转子在烘箱内加热至200℃，取出后，将转子垂直放置，采用750℃左右的焊接温度，将阻尼条和阻尼环之间的缝隙全部焊满，再焊渣；对于断裂的阻尼条，取下原阻尼条后，选用材质相同的材料，经下料，车两端头2×45°倒角，阻尼条，后采用上述焊接方法焊接。阻尼环间打火，主要是阻尼环间接触 或接触面积不够引起的，具体法参照参考文献[1]；阻尼环变形严重主要是阻尼条在槽中固定不一致，在焊接时阻尼条插入阻尼环孔不正，焊后出现附加应力，再加上阻尼环强度不够所致，方法是松所有阻尼环的连接螺栓，对变形不大的阻尼环，用气焊加热后，用专用夹具调平，对变形严重的，更换新阻尼环。



何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。

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数据撷取系统的种类很多样，有简单的，也有复杂的，各自具有不同的效能和功能。纸与笔旧式的纸与笔记录方法在某些状况下仍然是有用的，具有便宜、随手可得、快速又容易始进行等优点，您只需要接上一台数字万用电表(DMM)，就可以始用手写的方式把数据记录下来。不幸的是，这种方法很容易出错，而且速度比较慢，又需要进行大量的手动分析。此外，这种方法只对单一频道的数据有用;虽然您也可以使用多台DMM，但是整个系统很快就会变得笨重又难搞。