10中空行星减速箱
PVC和PVG整芯阻燃抗静电输送带接头中，一般8级带以下的产品都采用这种接头方法。冷粘接头，即采用冷粘粘合剂来进行接头。这种接头法比机械接头的效率高，也比较经济，应该能够有比较好的接头效果，但是从实践来看，由于工艺条件比较难掌握，另外粘合剂的质量对接头的影响非常大，所以不是很稳定。热硫化接头，实践证明是的一种接头方法，能够保证高的接头效率，同时也非常稳定，接头寿命也很长，容易掌握。但是存在工艺麻烦、费用高、接头时间长等缺点。
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伺服行星减速机的输出转矩如何算
伺服电机按上减速机后，行星减速机输出的功率和伺服电机的功率 ，输出转矩怎么算呀， 减速机只是个传动装置！作用是降低速度的同时增加扭矩！比如安川电机400W，额定转速3000转，额定扭力是1.27Nm,减速机的减速比是1:10，那么整体输出扭矩就是12.7Nm！输出转速就是300转。也就是说降低几倍的速度，就增加几倍的扭力！我是伺服行星减速机的厂家，希望能帮到你!
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将蜗轮蜗杆减速机拆我们很容易看到其蜗轮蜗杆传动是由蜗杆与蜗轮组成，通常以蜗杆为主动轴，作减速之用。蜗杆运动具有传动比大而结构紧凑等优点，所以在各类机械、机床、冶金、起重运输等机械中都得到广泛应用。
设计的蜗轮蜗杆减速机的传动系统是在齿轮传动的基础上发展起来的，它具有齿轮传动的某些特点，即在中间平面通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的内的啮合情况下齿轮齿条啮合相类似。又区别于齿轮传动的特性，即其运动特性相当螺旋副的工况。蜗轮蜗杆减速机的蜗杆相当于单头或者多头螺杆，而蜗轮相当于一个不完整的螺母包在蜗杆上。蜗杆本身轴线转动一周，蜗轮便相应转过一个或者多个齿。
蜗轮蜗杆传动与齿轮传动相比较，具有传动比大，在动力传递中传递比为8～100之间。其传动平衡、噪音低、结构紧凑，在一定条件下可以实现自锁功能等特性而得到广泛使用。蜗轮蜗杆传动有一个缺点就是存在效率低、发热量大和磨损严重，厂家经常采用减磨性好的有色金属，成本高等缺点，故不适合用于大功率和长时间连续工作的场合。
如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。
目前抗粘的模具材料主要有：硬质合金类：碳化钨钢结硬质合金，不粘模，模具寿命高。抗粘性，但模具材料费用和热费用较高，适合大批量生产。铜基合金类：铸铝青铜和硬铝青铜，不粘模，寿命一般。热简单，适合中小批量生产采用。3合金铸铁，不粘模，寿命一般。需表面淬火，适合中小批量生产采用。在实际生产中，各单位可根据自己的热设备、产量、切削能力、冲压件要求等选择适合的材料。一般情况下，硬质合金类和合金铸铁类模具的硬度要达到6~64HRC,表面粗糙度值Ra=.4m;铜基合金类模具需进行淬火，硬度15HBS左右，表面粗糙度值Ra=1.6m可满足普通要求的不锈钢拉深。
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