S2-P2双级伺服减速器
这种连接形式也是属于可拆卸连接。木螺钉：也是与机器螺钉相似，但螺杆上的螺纹为专用的木螺钉用螺纹，可以直接旋入木质构件(或零件)中，用于把一个带通孔的金属(或非金属)零件与一个木质构件紧固连接在一起。这种连接也是属于可以拆卸连接。垫圈：形状呈扁圆环形的一类紧固件。置于螺栓、螺钉或螺母的支撑面与连接零件表面之间，起着增大被连接零件接触表面面积，降低单位面积压力和保护被连接零件表面不被损坏的作用;另一类性垫圈，还能起着阻止螺母回松的作用。
伺服行星减速机的输出转矩如何算
伺服电机按上减速机后，行星减速机输出的功率和伺服电机的功率 ，输出转矩怎么算呀， 减速机只是个传动装置！作用是降低速度的同时增加扭矩！比如安川电机400W，额定转速3000转，额定扭力是1.27Nm,减速机的减速比是1:10，那么整体输出扭矩就是12.7Nm！输出转速就是300转。也就是说降低几倍的速度，就增加几倍的扭力！我是伺服行星减速机的厂家，希望能帮到你!
行星齿轮减速机传动的主要特点如下。
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。
3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。
减速机是低转速大转矩机械传动装置中的动力传输机构。它应用于工程机械、起重运输、冶炼、石油化工、建筑机械、仪器仪表、汽车、船舶和航天等诸多领域。由于减速机的工作环境大多十分恶劣，运行中经常出现由润滑油引起的故障。
一、减速机润滑油的作用
减速机中的润滑油，在齿轮传动中所起的主要作用是减轻滚珠轴承、球轴承、滚柱轴承、滚动轴承、滚针轴承等不同轴承及机械传动部件间的摩擦和磨损，降低部件接触面之间的摩擦阻力，减少能源消耗，提高机器的传动效率，延长各部件的使用寿命，保证设备的正常运转。同时，润滑油在减速机中还可以起到吸振、冷却、降温、散热、防止生锈和降低噪声等作用。
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