赵湾镇工业机械设备:伺服式PLF60-7丝杆行星式减速机
现就密封方面的一些基本情况简单介绍如下：1.密封形式对于静密封来说，通常只有密封垫和密封圈两种形式，而密封圈又以O型圈应用 广；对于动密封，化工泵很少采用填料密封，以机械密封为主，机械密封又有单端面和双端面、平衡型和非平衡型之分，平衡型适用于高压介质的密封（通常指压力大于1.MP，双端面机封主要用于高温、易结晶、有粘度、含颗粒以及有挥发的介质，双端面机封应向密封腔中注入隔离液，其压力一般高于介质压力.7~.1MPa。密封材料化工泵静密封的材料一般采用氟橡胶，特殊情况才采用聚四氟材料；机械密封动静环的材料配置较为关键，并不是硬质合金对硬质合金就，价格高是一方面，两者没有硬度差也并不合理，所以根据介质特点区别对待。（注：美国石油学会API61第八版对机械密封和管路系统的典型配置在附录D中有比较详尽的规定）粘度问题介质的粘度对泵的性能影响是很大的，当粘度增加时，泵的扬程曲线下降，工况的扬程和流量均随之下降，而功率则随之上升，因而效率降低。
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行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
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第二阶段的液压控制系统是在I型的基础上增加一套备用的手动泵，以备在无电源的情况下使用。使用手动泵时首先将回油阀旋钮按顺时针方向拧紧，将手柄拉到“中立”的位置，压动手柄液压升降机便可起升。下降时松回油阀旋钮（逆时针方向旋转）液压升降机靠自重下降。当时用电机或柴油机为动力时 和阶段的一样。
电磁换向阀液压控制系统：首先按动电动机关，油泵打油（注意，不要反转）次时油泵处于卸荷状态，按起动关，电磁换向阀1DT工作，液压升降机起升。到达所需工作高度时，关闭起升关，即可作业。按下降关，电磁换向阀2DT工作，液压升降机依靠自重下降到原始位置。
精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。
我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：
Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机 rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。
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在设计、测绘机器或部件时，都要画零件图。零件图的准确与否，直接影响机器或部件的性能。所以对于绘制机械零件图的设计人员来说，要求很高。本文就来具体介绍一下机械零件图的画法。分析零件、确定表达方案画图前，先要了解零件的名称、功用以及它在机器或部件中的位置和装配连接关系。在弄清零件的结构形状的前提下，结合其工作位置和位置，确定它是属于前面所述四类典型零件(轴套盘盖叉架箱体类)中的哪一种，再根据这类零件的表达特点，确定合适的表达方案。
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