-P2能伺服减速箱
绝缘地那组应大于.5兆欧，如果低于此值，须将绕组烘干。对绕线型转子应检查其集电环上的电刷装置是否能正常工作，电刷压力是否符合要求。检查电动机转动是否灵活，滑动轴承内的油是否达到规定油位。检查电动机所用熔断器的额定电流是否符合要求。检查电动机各紧固螺栓及螺栓是否拧紧。上述各检查全部达到要求后，可启动电动机。电动机启动后，空载运行3分钟左右，注意观察电动机是否有异常现象，如发现噪声、震动、发热等不正常情况，应采取措施，待情况消除后，才能投入运行。
行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。
行星齿轮减速机应采取光滑措施
1、行星齿轮减速机在正常状况下采用油池光滑，油面高度坚持在视油窗的中部即可，在任务条件恶劣，环境温度处于低温时可采用循环光滑。
2、行星齿轮减速机在常温下正常情况选用40#或50#机械油光滑，为了进步加速机的功能、延伸行星齿轮减速机的运用寿命，采用70#或90#极压齿轮油，在上下温状况下任务时也可应重新思索光滑油。
3、立式装置行星行星齿轮减速机要严防油泵断油，以防止加速机的部件损坏。
4、加油时可旋机座上部的通气帽即可加油。放油时旋机座下部的放油塞，即可放出污油。该加速机出厂时外部无光滑油。
5、次加油运转100小时应改换新油，（并将外部污油冲洁净）当前再延续任务，每半年改换一次（8小时任务制），如任务条件恶劣可适当延长换油工夫，理论表明加速机的常常清洗和换油（如3-6个月）关于延伸加速机的运用寿命有着重要作用。在运用进程中应常常补充光滑油。
4.窜轴现象
产生这种现象的主要原因：在切削时，轴的尺寸车小；轴承座内圆尺寸过大，以致轴承外圈在其内跑动；减速器工作时间过长，造成轴与轴承之间的间隙磨损过大等。
预防的措施有：在轴时，一定要保证轴的尺寸正确性，对于球轴承，与其相配套的轴尺寸尽量偏大一点，保证之间为过盈配合；车轴承座内圆时，则正好相反，尺寸要偏小点，以防轴承外圈在其内转动；减速器在规定的运行期间外，应该及时更换轴承，以免造成轴的窜动。
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