S2-P2双出轴伺服变速器
涂料施工方式工件经表面后，将进行一至数层涂料的涂装。层涂膜了对腐蚀的抵抗能力，并可以将工件表面的瑕疵填平，且了与上层涂膜相结合的界面，而 上层涂膜则决定了工件的颜色。浸涂：它是将工件浸没于涂料中，然后取出，让表面多余的漆液自然滴落，除去过量涂料，经干燥后达到涂装目的的一种涂装方法。当浸泡完成后，可以将工件以悬挂或者托盘方式，多余的涂料液滴返回槽液中，以达到的效果。
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减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。
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普通减速机与行星减速机的区别
行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，减速机的作用是降低转速的同时提高输出扭矩，输出扭矩比例按点击输出乘减速比，但是注意不能超出减速机额定输出扭矩。行星减速机同时降低了负载的惯量。
伺服减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小，精度较高，使用寿命长，额定输出扭矩大，但价格略贵
谐波减速机的主要特点是利用柔性元件可控性变形来传动运动和动力，体积不大，精度很高，但缺点是柔轮性命有限，不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
常见减速机的种类有蜗轮蜗杆减速机，其主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
行星减速机的选型计算公式
例：被驱动设备所需功率为3KW，转速=360r/min，工作12小时/天。均匀负载启动次数少，求电机型号！
答：(一) 电机选型
1、 设选择电动机的转速为1450r/min，计算减速比
2、减速机的级数为 (3-10)
3、减速机效率η为96%
4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25
5、电机功率为p1n
p1n≥p1 r>
6、根据转速、功率确定电动机型号
(二) 减速机选型
1、计算被驱动设备的扭矩 T2
8Nm
2、计算减速机输出扭矩T2N
br>
3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。
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-25-P1-P0
PGH200 25-P1-P0
-P0
端拆SKF汽车前后轮轴承，把前/后轮卸下来，然后卸下前/后闸刹车片，再把前/后轴承头保护帽取下，取下花篮固定螺栓稳妥销。拧松并卸下螺栓，然后取下表里轴承查看，如没有严峻磨损可用 或柴油擦洗洁净，并将表里轴承均匀涂改润滑脂后装回原处，如已严峻磨损就要及时替换。将花篮螺栓上紧后再倒回一口半，然后旋转前/后轴承查看能否松旷或拔劲，重复调整至不松旷不拔劲状况。装置稳妥栓端替换，装置花篮螺栓稳妥销、前/后轴保护帽，用洁净布细心擦洗刹车盘、片外表油污等，并查看刹车盘、片体及外表，如有损坏应及时修整或替换。
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