展望传动传动设备:伺服式AL155-L1-5-K5-32双级步进减速机
台虎钳在钳台上时，必须使固定钳身的工作面处于钳台边缘外，以保证夹持长条形工件时，工件的下端不受钳台边缘的阻碍。回转底座的中间孔应该朝里边，这样钳工桌更受力，不至于压坏钳工桌。在钳桌装上台虎钳后操作者工作时的高度比较合适，一般多以钳口高度恰好与肘齐平为宜，即肘放在台虎钳点半握拳，拳刚好抵下颚，钳桌的长度和宽度则随工作而定。使用注意事项夹紧工件时要松紧适当，只能用手板紧手柄，不得借助其他工具加力。
解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。
对齿轮润滑油的主要质量性能要求：
1、适当的粘度和良好的粘温性能；粘度不能太低，不能形成足够厚的油膜，但粘度也不能太大，以免在较低气温下不易启动。
2、良好的极压性能：对双曲线齿轮、曲线圆锥齿轮及螺旋齿轮、蜗轮传动齿轮，它们呈线、点接触，承受很大的负荷及很高的转速，并且既有滑动也有滚动，工作十分苛刻，所以说必须有良好的极压性能。
3、良好的抗氧化安定性：齿轮在强载高速运转过程中，油的工作温度很高，易氧化变质，所以齿轮油在高温下应该有良好的抗氧化安定性能。
4、具有较好的防腐性能：齿轮在运转过程中，由于氧化和添加剂的作用，而使齿面腐蚀、在有水和氧的参与下齿轮易锈蚀，因此齿轮油应具有良好的防腐蚀防锈性能等。
后的蜗轮蜗杆减速机特点如何
1、蜗轮蜗杆减速机传动平稳、振动、冲击和噪音均小、减速比大、通用性广，能与各种机械设备配套使用。
2、能以单级传动获得较大的传动比、结构紧凑、大部分型号减速机有较好的自锁性，对有制动要求的机械设备能节省制动装置。
3、蜗杆螺牙与蜗轮齿面的啮合摩擦损耗较大因此传动效率要比齿轮低容易发热和温度较高，对润滑和冷却要求较高一些。
4、互配性好，蜗轮蜗杆均按 的标准轴承、油封等均用标准件。
5、箱体型式有基本型，箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构和型，箱体为长方体多设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式
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