S2-P2弧锥步进减速器
膜层颜色的变化与多种原因有关，其中主要的有pH值、封孔溶液温度、封孔溶液浓度、阳极氧化溶液温度、阳极氧化时间、封孔溶液中SO42-含量。SO42-对膜外表颜色影响较大，当含量超过.5g／L时，膜层颜色会显得变浅、变白。从而影响膜层的外观。为降低封孔溶液中SO42-的含量，可以选用碳酸钡沉淀法予以除去。为避免SO42-的混入需注意以下两点：由阳极氧化溶液中取的制件要充分冲洗，尤其是盲孔和深凹部位残留的硫酸阳极氧化溶液。
6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？
伺服行星减速机与行星齿轮减速机的区别：
作用不同：
伺服行星减速机的作用多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
行星齿轮减速机的作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
减速不同：
伺服行星减速机的单级减速为3，一 80、100，减速机级数一般不超过3级减速，但有部分大减速比减速机有4级减速。
行星齿轮减速机单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。
额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。
润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。
噪 音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。
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