4直流伺服减速箱
若使用时间很长，烙铁头已经发生氧化时，要用小锉轻锉去表面的氧化层，在露出紫铜的光亮后用与新烙铁头镀锡一样的方法进行。电烙铁插头使用三线插头，要使外壳妥善接地。使用前应认真检查电源插头和电源线有无损坏，烙铁头是否松动。电烙铁在使用过程中严禁任意敲击，烙铁头上焊锡过多时，可用布擦掉。焊接过程中，电烙铁不能到处乱放，不焊接时应放在烙铁架上。电源线不可搭在烙铁头上，以防烫坏绝缘层而发生事故。使用电烙铁时，若温度太低则熔化不了焊锡，或者使焊点未完全熔化而不好看或焊不牢，温度太高又会使烙铁烧死。另外也要控制好焊接的时间，电烙铁停留的时间太短，焊锡不易完全熔化、接触，易形成虚焊，而焊接时间太长，又容易损坏元器件或使印制电路板的铜箔翘起。一般1～2s内要焊好一个焊点，若没完成，应等一会儿再焊一次。焊接时电烙铁不能，要先选好接触焊点的位置，再用烙铁头的烫锡面去接触焊点。使用结束后，应及时切断电源，冷却后再将电烙铁收回工具箱。阀门及配管的法兰面应无损伤、划痕等、并保持清洁。特别是采用金属垫圈的时候，法兰盘的切槽应与垫圈相吻合，要涂上 进行配研，以确保其密封状态良好。配管上的法兰面与配管中心线的垂直度及法兰螺栓孔的误差应在允许值的范围内。阀门和配管中心线要取得一致后，在进行。连接两个法兰时，首先要使法兰密封面与垫片均匀压紧，由此保证靠同等的螺栓应力对法兰进行连接。在紧固螺栓时，要使用与螺母相匹配的扳手，当使用油压，风动工具进行紧固时，注意不要超过规定的力矩。
日常使用过程当中， 为常见的问题，主要表现为磨损问题。对于一些传统的企业来说，出现此类问题，都会采取补焊或者修复的方法，尽管能够有效，但是依旧存在一定的缺陷。尤其是补焊的时候，因为相应的问题过高，那么在整个过程当中，就会对精密行星减速机造成一定的影响。特别是对油漆，会造成脱落的情况。
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5、并励直流电动机的机械特性 掌握书上的例题。 6、并励直流电动机的起动、反转及调速
（1）起动和反转一般了解即可。 （2）调速：并励电动机有三种调速方法： 改变磁通。 改变电压 改变转子绕组回路电阻。 掌握它们各自的优缺点。
2. 控制电机 控制电机是指在自动控制系统中用作检测、比较、放大和执行等作用的电机。
（1）直流伺服电动机 掌握永磁直流伺服电动机的分类及特点；普通型转子永磁直流伺服电动机与小惯量型转子直流伺服电动机的区别。
行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。
输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动，
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
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每天通过我们的记录就能观察到机器的运转情况。这样的好习惯会让我们工作起来感觉到很方便的。用户在使用这些设备时，时常也要进行仔细的清洁工作。如果在清洁中有不懂的地方可以随时向深创亿制冷学习，他们有专业技术团队，不旦能在技术上给予支持，也会为用户好机器的选购工作。在这里出的产品深得大家的好评。他们的机器之所以这么受欢迎是因为他们有过硬的科研团队，有严格的质检程序。他们在产品的品质上下功夫，用每件产品的质量说话。
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