S2-P2直流伺服齿轮箱
还可以自动使故障模块脱机，而接通备用模块，以确保无人化工作环境的要求。为实现更高的故障断要求，其发展趋势是采用人工智能 断系统。数控编程自动化随着计算机应用技术的发展，目前CAD/CAM图形交互式自动编程已得到较多的应用，是数控技术发展的新趋势。它是利用CAD绘制的零件图样，再经计算机内的具轨迹数据进行计算和后置，从而自动生成NC零件程序，以实现CAD与CAM的集成。随着CIMS技术的发展，当前又出现了CAD/CAPP/CAM集成的全自动编程方式，它与CAD/CAM系统编程的区别是其编程所需的工艺参数不必由人工参与，直接从系统内的CAPP数据库获得。
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如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
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3、根据与负载匹配情况来选
选用电容运转异步电动机时，其功率应与负载功率大体一致，不能有过大的余量，因为电容运转电动机在空载或接近空载时，其损耗相对来说就更大，所以温升也就比较高，如果长期工作在这种情况下，电动机温月一将有可能超过允许温升，加速电动机的绝缘老化，严重的有可能导致电动机烧毁。
4、根据负载的过转矩情况来选
在经常出现负载过转矩的情况下，不宜采用单相电限起动异步电动机和电容起动异步电动机，因为当负载转矩比电动机的额定转矩大时，会使电动机的转速有可能降低到75%-80%同步转速或更低，这时电动机的离心关有可能重新闭合。如果这种情况出现的比较多或者每次时间延续的比较长，起动绕组就会重新投人工作。由于在设计时，电动机的起动绕组只短时投人上作，电流密度选取的比较高，若工作时间太长，有可能将起动绕组烧坏，因此只能选用其它型式的电动机。
伺服减速机是一款通过齿轮传动来达到减速目的的传动设备，它是减速机产品中比较常见而且使用比较多的一种减速机类型。
对于正常运行的伺服减速机，理论上在额定负荷下其温升应与环境温度的高低无关，但实际上还是受环境温度等因素影响的。本章就来讲述一下温度对伺服减速机运作的影响。
1、绝缘材料的极限工作温度，是指伺服减速机在设计预期寿命内，运行时绕组绝缘中 热点的温度。如果运行温度长期超过材料的极限工作温度，则绝缘的老化加剧，寿命大大缩短。所以伺服减速机在运行中，温度是寿命的主要因素之一；
2、温升是伺服减速机与环境的温度差，是由伺服减速机发热引起的。温升是伺服减速机设计及运行中的一项重要指标，标志着伺服减速机的发热程度，在运行中，如伺服减速机温升突然增大，说明伺服减速机有故障，或风道阻塞或负荷太重；
3、运行中的伺服减速机铁芯处在交变磁场中会产生铁损，绕组通电后会产生铜损，还有其它杂散损耗等。这些都会使伺服减速机温度升高。另一方面伺服减速机也会散热。当发热与散热相等时即达到平衡状态，温度不再上升而稳定在一个水平上。当发热增加或散热减少时就会破坏平衡， 使温度继续上升，扩大温差，则增加散热，在另一个较高的温度下达到新的平衡。
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因为通常通过调整所能去除的不平衡量相当有限，而原理上的不平衡往往远远超出柄调整所能消除的不平衡的范围。我们认为具者应对自己的具能否用于高速切削作出明示。现在，许多欧美具商已经在其样本等宣传上标明了表示适用于高速切削的符号HSC或适用于高速的符号HSM，一般没有标注这类符号的就表示不适合高速切削。安全性由于高速切削通常会需要较高的转速，由此使具在巨大离心力作用下发生破碎、解体的可能性大大增加。
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