S2-P2设备用伺服减速器
原因:外圈与内圈间地电位差。措施:在设定电路时、电流要不流过FAG轴承部分。对FAG轴承进行绝缘。.生锈、腐蚀损伤状态:FAG轴承的生锈和腐蚀有滚道轮、滚动体表面的坑状锈、生锈及腐蚀。原因:水、腐蚀性物质（漆、 等）的侵入。润滑剂不合适。由于水蒸气的凝结而附有水滴。高温多湿时停转。运输过程重防锈 。保管状态不合适。使用不合适。措施:改善密封装置。研究润滑方法。停转时的防锈措施。改善保管方法。
行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。
行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
蜗轮减速机需要掌握哪些
蜗轮减速机的过程看似简单，其实这中间也隐藏着很多秘密，下面我们一起看看吧：
1.蜗轮减速机应牢固地在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。蜗轮减速机基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
2.按规定的装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。就位后，应按次序检查蜗轮减速机位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，后应能灵活转动。蜗轮减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的位置，并打油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。
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