-D1-S8中空行星式减速器
接触疲劳失效接触疲劳失效是指IKO进口轴承工作表面受到交变应力的作用而产生失效。接触疲劳剥落发生在轴承工作表面，往往也伴随着疲劳裂纹，首先从接触表面以下交变切应力处产生，然后扩展到表面形成不同的剥落形状，如点状为点蚀或麻点剥落，剥落成小片状的称浅层剥落。由于剥落面的逐渐扩大，而往往向深层扩展，形成深层剥落。深层剥落是接触疲劳失效的疲劳源。磨损失效磨损失效是指表面之间的相对滑动摩擦导致其工作表面金属不断磨损而产生的失效。
衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
一、行星减速机的润滑油要求及保养
1、无特殊说明，供货时减速机内无润滑油，用户使用时，需要加注润滑油至油量。
2、行星齿轮传动部件的齿轮和轴承采用浸油润滑，除定期换油外，减速机无须保养。
3、齿轮润滑油采用L-CKD220(40°)闭式工业齿轮油。
4、润滑油应定期更换，在减速机次使用时，运转150小时后进行次换油，以后每工作1000小时或12个月后（按 早者）更换一次润滑油，每年至少换油一次。
5、润滑油脂采用NLGI3锂基脂，每周更换一次或重新机前补加。
6、当行走减速机贮存期限超过一年时，必须再进行一次防锈。
上述前四条是必备条件，其他方面可按常规设计，例如设计寿命一般为!"年。
一、用于重要场合时，可靠性应较高等。
二、选定减速器的类型和型式
三、初定各项工艺方法及参数选定性能水平，初定齿轮及主要机件的材料、热工艺、精方法、润滑方式及润滑油品。
四、确定传动级数 按总传动比，确定传动的级数和各级的传动比。
五、初定几何参数 初算齿轮传动中心距（或节圆直径）、模数及其他几何参数。
六、整体方案设计 确定减速器的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等。
七、校校 校核齿轮、轴、键等负载件的强度，计算轴承寿命。
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