B1-D1-S9型行星减速箱
影响簧疲劳强度的几个因素1.屈服强度材料的屈服强度和疲劳极限之间有一定的关系，一般来说，材料的屈服强度越高，疲劳强度也越高，为了提高簧的疲劳强度应设法提高簧材料的屈服强度，或采用屈服强度和抗拉强度比值高的材料。对同一材料来说，细晶粒组织比粗细晶粒组织具有更高的屈服强度。表面状态应力多发生在簧材料的表层，所以簧的表面质量对疲劳强度的影响很大。簧材料在轧制、拉拔和卷制过程中造成的裂纹、疵点和伤痕等缺陷往往是造成簧疲劳断裂的原因。
育太和乡新机电:步进式BH120A-L2-12-B1-D1-S9型行星减速箱
行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。
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当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑。然而不同心时，输出轴要承受来自于减速机输进真个径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。如同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏， 该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力， 导致驱动电机输出轴折断。当同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输进端同样也会承受来自于电机方面的径向力，如这个径向力同时超出了二者所能承受的径向负荷的话，其结果也会导致减速机输进端产生变形甚至断裂。因此，在装配时保证同心度至关重要！
行星减速机渗漏油的原因分析
1、油箱内压力升高 在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。
2、减速机结构设计不合理引起漏油 如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。
3、加油量过多 减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
4、检修工艺不当 在设备检修时，由于结合面上污物不，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。
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停电线路和带电线路同杆架设或交叉跨越，两者之间发生意外的接触或接近放电而使停电工作设备突然带电。从以上的突然来电原因分析来看，在停电作业现场随时都存在突然来电的不安全因素。我们必须在任何作业以前，对工作对象状况、环境都要作专业分析，作险情分析，找出危险点，并好危险点预控对策，在未采取安全措施之前不得作业，工作中发现险情，要立即撤出现场。对突然来电的防护措施目前，对突然来电采取的防护措施有必要的安全组织措施和可能的技术措施，提高设备自动化水平和采取闭锁措施，更为主要的是将停电工作设备可能来电电源处进行三相短路接地，即停电工作的主要技术措施--挂接地线。
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