9-14一体式行星减速箱
G2CrNi2Mo渗碳钢制圆锥滚子轴承外圈，在使用过程中出现裂现象。由于该轴承产量高，使用部位关键，为避免再出现同样的裂现象，必须找出其产生失效的原因。本文通过宏观分析、微观分析、扫描电镜的分析，就裂的原因进行了讨论。渗碳钢制圆锥滚子轴承外圈裂失效分析1.外圈裂宏观特征失效的渗碳钢制圆锥滚子轴承外圈外表面除有一条贯通的、且与轴线平行的裂裂纹外，还有两条源自大裂缝的散射细裂纹。除两端及中部非工作区外，套圈上有两道大的磨损区，呈不同的亮白色光泽带。
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如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
服务宗旨机电:伺服式ZAF060-L2-20-K9-14一体式行星减速箱
滚珠丝杆与梯形丝杠的区别：
1经济性
从以前和目前的情况看，滚珠丝杠因其结构较梯形丝杠复杂，价格仍然比梯形丝杠高。不过，随着自动化设备的增多而产量增大，价格差异越来越小。
2传动效率
滚珠丝杠的传动效率大约是90~96%，梯形丝杠的传动效率大约是26~46%。如果驱动同样大的负载，滚珠丝杠使用更小的驱动功率，比如更小功率的电机，既可降低成本，可降低能耗。
3自锁性
自锁性一般与传动效率成反比，因此，滚珠丝杠几乎没有自锁性，而梯形丝杠具有一定的自锁性（视乎导程角的大小和工作面粗糙度）。
4传动速度
滚珠丝杠是滚动摩擦，梯形丝杠是滑动摩擦，工作时前者的温升远低于后者，因此可以承担高速传动任务。
5使用寿命
滚动摩擦的表面损伤比滑动摩擦的小，因此在清洁、润滑等条件符合时，滚珠丝杠的维持寿命比梯形丝杠高
减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。
3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。
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就以 常见的拉手为例，它已经摆脱了单纯的不锈钢色，黑色、古铜色、光铬、珍珠镍加透明漆，有晶莹透亮的，也有暗哑内敛的，或张扬、或高雅，这些富于表现力的色彩，成了家居中 精致的装饰。新式水 不仅结构新，而且造型和外观让人眼前一亮。除了表面有镀钛金、镀铬、烤漆、烤瓷等种类之外，还有红、黄、黑、蓝等彩色水 ，手柄和出水管大多为流线型设计，还有由多色水晶制成的类似门把手的细长的圆锥形手柄、倒三角形手柄等，安在面盆或浴缸上如一件件艺术品。
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